Боевые дела 166-го полка предрешили формирование новых инженерно-танковых частей. П. М. Мугалёв, формально числившийся в штате академии, почти не отлучался с фронтов — Воронежского, Донского, 1, 2, 3-го Белорусских. В удостоверениях, подписанных маршалом бронетанковых войск Я. Н. Федоренко, должностным лицам предписывалось оказывать ему содействие в сколачивании и боевом применении частей минных тральщиков — так неофициально назывались инженерно-танковые полки. Их командиры — Лукин, Сотников, Суздалов, Солтер, Войновский — весьма лестно характеризовали деятельность изобретателя. Вот, к примеру, отзыв Лукина: «Тов. Мугалёв упорно доказывает жизненную необходимость применения этого нового средства вооружения и перспективность его развития. Несмотря на полученное в боях ранение, он упорно продолжает работать над тралом. В 1943 году по заданию командования тов. Мугалёв сформировал первую танковую часть тральщиков. Много сил и энергии он затратил на обучение экипажей и сколачивание подразделений части».
«Тов. Мугалёв, — сообщал в одном из донесений Солтер, — находился непосредственно в боевых порядках части… помог обеспечить форсирование минных полей, и ни один линейный танк главных сил, наступающих на участке части, не подорвался на минах».
Инженерно-танковые части прошли с боями большой путь. И на всех участках уверенно ломали оборону противника. Подтверждений тому множество. Так, начальник штаба бронетанковых и механизированных войск 1-го Белорусского фронта писал: «Благодаря большой работе, проделанной в предбоевой период т. Мугалёвым, и несмотря на трудно проходимую местность (болота), а также на сильное огневое сопротивление противника, тральщики, поддерживающие части в момент прорыва, действовали чётко и слаженно. Поставленные задачи тральщики выполнили с минимальными потерями. Ни одна машина не подорвалась в полосе движения тральщиков».
«В период октября — декабря 1943 года, — докладывал командующий 3-й гвардейской танковой армией генерал-лейтенант П. С. Рыбалко, — часть тральщиков доказала свою жизнеспособность при прорыве современных укреплений рубежей противника».
Славные боевые подвиги воинов инженерно-танковых частей, преимущества тралов отмечал и командующий 5-й ударной армией генерал Н. Э. Берзарин. Южнее Варшавы тральщики проложили при наступлении 10 проходов в минных полях, подорвали 120 противотанковых и около 350 противопехотных мин. Это позволило нашим атакующим войскам без задержки и почти без потерь миновать зону вражеских заграждений, развить тактический успех в глубине долговременной, хорошо укреплённой обороны противника. В боях за Кюстрин внезапным штурмом, предпринятым с помощью тральщиков, наши части быстро смяли сопротивление гитлеровцев и вышли к центру города.
На подступах к Берлину тральщики преодолели 10 минных полей, расчистили 21 проход, подорвали до 250 противотанковых мин. «Танковые тральщики себя оправдали», — лаконично заключил генерал Берзарин.
Опыт применения минных тральщиков с июля 1944 года по май 1945 года обобщило командование 8-й гвардейской армии. Аргументированные выводы, утверждённые командующим армией гвардии генерал-полковником В. И. Чуйковым, излагаются здесь с незначительными сокращениями.
Рубеж обороны западнее Ковеля противником был заранее подготовлен и имел сильно развитую систему траншей и ходов сообщения, прикрытых минными полями значительной плотности как на переднем крае, так и в глубине.
В этой операции тральщики действовали поротно в составе 4-го и 28-го гвардейских стрелковых корпусов, имея задачу проделать четыре сплошных прохода на глубину до пяти километров в полосе каждого корпуса. Для более надёжного пропуска войск и боевой техники через проделанные тральщиками проходы инженернотанковому полку в виде опыта был придан инженерно-сапёрный батальон. Результаты совместных действий полка и батальона оказались весьма успешными.
В упомянутой операции тральщики, пройдя проволочные заграждения, проделали 8 сплошных проходов в минных полях противника, подорвав свыше 50 противотанковых и до 100 противопехотных мин. За успешное выполнение задачи полк был награждён орденом Красного Знамени.
На левом берегу Вислы противник также занимал оборону длительное время и создал сильно развитую сеть траншей и ходов сообщения, прикрытых смешанными минными полями и проволочными препятствиями большой плотности.
В этих боях полк действовал в составе первых эшелонов прорыва. Тральщики действовали совместно с сапёрами в составе группы разграждения. Боевая работа тральщиков по проделыванию проходов одновременно явилась и разведкой наличия минных полей в полосе наступления.
В день операции тральщики выявили 3 полосы минирования, проделали в них 11 колейных проходов и подорвали свыше 60 противотанковых, противопехотных мин и фугасов.