После университета Ершов уезжает в родной Тобольск, мечтая об исследовании тогда ещё мало изученной Сибири. Вернувшись на родину летом 1836 года, работал учителем Тобольской гимназии, затем инспектором и директором гимназии и дирекции училищ Тобольской губернии. Был инициатором создания любительского гимназического театра. В театре занимался режиссурой. Написал для театра несколько пьес.
Умер Пётр Ершов в августе 1869 года в Тобольске.
