Императорские наполеоновские гренадеры могли проследить свое происхождение от Консульской гвардии, сформированной в 1799 году. Их униформа была утверждена в 1800 году. После придания гренадерам в 1804 году статуса Императорской гвардии в их униформе изменились только пуговицы, а на пластинах шапок прибавилось изображение императорского орла.
Зимой и в военной обстановке гренадеры носили черные гамаши. К 1810 году в качестве полевой униформы носили простые темно-синие мундиры. В 1805 году как одежду для маршей ввели длинные темно-синие брюки.
До 1807 года был в силе забавный приказ, согласно которому носить усы разрешалось лишь в период от первого марта до первого декабря, иначе говоря, всю зиму гренадеры обязаны были быть гладко выбритыми. С 1807 года ношение усов стало обязательным круглогодично.
Императорская гвардия состояла из пехоты, кавалерии и артиллерии. Численность гвардии постепенно возрастала, и в 1814 году она состояла не менее чем из 112 500 человек во всех родах войск. Такой рост стал возможен благодаря формированию новых полков из рекрутов. Таким образом в Императорской гвардии появилось различие между Старой гвардией из ветеранов и Молодой гвардией из рекрутов.
Данный полк был сформирован в 1809 году и принадлежал к Молодой гвардии. Униформа солдат была схожа с униформой легких регулярных полков, отличие достигалось особыми эполетами и украшением на шако.
Сапер традиционно был экипирован кожаным фартуком и рукавицами и, в соответствии с обычаем французской армии, носил шапку из медвежьей шкуры.
Сыну Наполеона, родившемуся в 1811 году, был пожалован титул римского короля, когда он еще был в колыбели. Незадолго до его рождения отец сформировал полк, которому присвоил имя сына. В последующем он набирался из сыновей и племянников павших солдат, в возрасте от десяти до шестнадцати лет, умеющих читать и писать.
Полк должен был стать армейской кадетской школой, или военной академией, но ему пришлось принять участие в боевых действиях, как и другим гвардейским полкам.
Мундиры воспитанников – в ливрейных цветах Наполеона: зеленый с золотом. Головной убор – стандартное шако полков Молодой гвардии.
Инженерные роты в Императорской гвардии были образованы в 1810 году как часть Старой гвардии. Помимо прочих обязанностей при императорской штаб-квартире, они выполняли функции пожарной охраны.
Солдаты этих рот носили традиционную униформу артиллеристов с цветами инженерных войск. Чтобы отличать их от пешей артиллерии гвардии, им выдали шлемы вместо медвежьих шапок.
В 1800 году из бывшей штабной гвардии Бонапарта периода египетской кампании был сформирован эскадрон конных стрелков. В 1801 году эскадрон был развернут в полк, который сопровождал императора во всех кампаниях. Один из эскадронов постоянно находился при Наполеоне как эскорт и охрана штаб-квартиры.