Уильям I по континентальному обычаю разделил свои владения между сыновьями: старший сын Робер II Короткие Штаны получил Нормандию, а младший Гийом стал в 1087 году королем Англии под именем Уильяма II Рыжего. После Завоевания это был первый и последний случай, когда английский король делил наследство между сыновьями, которые становились полностью независимыми владетелями своих уделов.
Уильям II Рыжий не оставил выжившего потомства и завещал трон Англии своему старшему брату, но после его смерти в 1100 году корону немедленно захватил третий брат Генри I Боклерк. Он объявил своей наследницей единственную дочь Мод (или Матильду).
Мод не была коронована и правила лишь номинально, усидев на троне всего семь месяцев. Власть в 1135 году узурпировал Этьен де Блуа, который приходился племянником Генри I Боклерку, будучи третьим сыном его старшей сестры Адели. За узурпацией последовал долгий период междоусобных войн, во время которого Мод пыталась вернуть завещанную ей корону, а Этьен, ставший королем Стивеном Блуаским, при поддержке большинства лордов королевства отстаивал трон от ее посягательств. В борьбу вмешался даже сын Робера II Нормандского, заявивший о своих правах, но безуспешно. Династические распри завершились компромиссным решением, закрепленным в договоре: Стивен остался на троне, но после смерти ему наследовали не его собственные дети, а сын Матильды — Генри. По всей видимости, английские бароны не хотели видеть на престоле женщину, что по тем временам вполне объяснимо. Король в Средневековье — вождь, воин; особенности женского организма могли помешать исполнению важнейшей обязанности правителя — готовности вести в бой своих рыцарей в любое время. При этом преимущественные права на престол наследницы прямой линии все-таки были очевидны. Выход из запутанной ситуации оказался весьма разумным: Мод не могла носить корону сама, но и не потеряла своих прав на нее, передав их своему потомству. Сын Мод, согласно договору, еще при жизни матери беспрепятственно взошел в 1154 году на трон под именем Генри II Короткая Мантия. У него родилось трое сыновей — Ричард, Жоффруа и Джон. После смерти Генри II правил его старший сын Ричард I Львиное Сердце (с 1189 г.). Он не оставил потомства, но объявил своим наследником Артюра, сына умершего к тому времени Жоффруа. Вопреки принципам первородства и в ущерб правам законных наследников трон захватал младший брат Джон Безземельный (с 1199 г.). Он сумел привлечь на свою сторону французского короля Филиппа II Огюста и в битве при Мирбо разгромил войска Артюра, заточив его в Руанский замок, а его сестру Элеонору — в замок Корф. Через некоторое время Артюр исчез. Джон получил трон по праву завоевания и при поддержке лордов королевства, но в нарушение законных прав старшей линии.
В 1216 году корону Англии унаследовал Генри III Уинчестерский, старший сын Джона Безземельного. Затем английский трон последовательно переходил к старшим сыновьям правивших королей (см. табл. I в Приложениях) в обход младших сыновей и дочерей — Эдуарду I Длинноногому (с 1272 г.) и Эдуарду II Кэрнарвонскому (с 1307 г.). Каждый из них на коронации заявлял, что получил трон согласно наследственному праву.
Под давлением лордов королевства Эдуард II в 1327 году формально отрекся от престола, а фактически был свергнут. Корону наследовал его старший сын Эдуард III Виндзорский. Несмотря на акт насильственного смещения короля, смена правителя была обставлена максимально легитимно. Во-первых, было получено его отречение. Во-вторых, трон остался в старшей линии, а не перешел, предположим, к Томасу Бразертонскому 1-му графу Норфолкскому, младшему брату Эдуарда II.
Подведем итоги. За триста лет существования английской монархии, от Норманнского завоевания и до конца XIV века, на троне сменилось три династии, 12 королей и 1 королева. Раздел Уильямом I Завоевателем своих владений между детьми, который вполне соответствовал традициям континентальных монархий, не получил признания в Англии. Все королевство с тех пор передавалось следующему королю неделимым. Наследование шло по старшей мужской линии. В случае ее пресечения право наследования переходило в ближайшую мужскую линию. При отсутствии наследников мужского пола корона могла перейти к женщине, но таким образом, что она правила не сама, а передавала свои права сыну.
