Всего через несколько дней после начала войны НКО направил Воробьева в полевые войска начальником Инженерного управления Западного фронта. Через несколько месяцев он становится начальником Инженерных войск Западного фронта и одновременно — командующим 1-й саперной армией этого фронта. Решающая роль Воробьева в возведении оборонительных рубежей в октябре-ноябре 1941 года, а также в обеспечении инженерной поддержкой декабрьского контрнаступления и зимнего наступления Западного фронта побудила Сталина назначить его в апреле 1942 года командующим всеми инженерными войсками Красной Армии.
После этого Воробьев внес значительный вклад в координацию инженерного обеспечения войск Красной Армии во время Сталинградской битвы, в операциях по прорыву в начале 1943 года Ленинградской блокады, при подготовке оборонительных сооружений перед Курской битвой, а также в нескольких других крупных операциях. Произведенный в 1944 году в маршалы инженерных войск, Воробьев продолжал долгое время служить начальником инженерных войск Красной Армии и в послевоенные годы{116}.
Под руководством Воробьева резко повысилась эффективность ГВИУ, его трех управлений и инженерных войск в составе фронтов и армий. К лету 1942 года три подчинявшиеся ГВИУ управления включали структуры, отвечавшие за инженерную разведку, подготовку офицерского состава инженерных войск, набор и комплектование инженерных частей и их боевое использование, планирование инженерной поддержки полевых войск новой техникой, разработку и производство этой техники. Кроме того, Воробьев повысил статус отдела, отвечавшего за строительство крупномасштабных оборонительных сооружений, сделав его самостоятельным Управлением строительных работ.
К 1943 году Воробьев создал в полевых фронтах и армиях Красной Армии сложную и эффективную структуру управления. На фронтовом уровне эта система состояла из инженерных управлений фронтов, в каждом из которых имелись оперативный и технический отделы, а также отделы заграждений, снабжения и кадров. Управлениями руководили заместители начальников штабов по инженерным вопросам, которые также отвечали за всю инженерную разведку в соответствующих фронтах. На армейском уровне эта система состояла из инженерных отделов, отвечающих за строительство и ремонт дорог, мостов и полевых укреплений, возведение и снятие заграждений. Начальниками отделов были помощники начальников штабов армий по оперативным инженерным вопросам, у каждого из них имелось еще два помощника, отвечавших за все виды инженерного снабжения. Основательность инженерной поддержки во время Курской битвы наглядно продемонстрировала масштаб и действенность реформ Воробьева.
Высшим учебным заведением инженерных войск была Военно-инженерная академия имени Куйбышева, располагавшаяся во время войны в Москве и во Фрунзе.
Когда началась война,
Меньше недели спустя, 4 сентября 1941 года, по приказу НКО было начато формирование десяти новых воздушно-десантных корпусов, пяти воздушно-десантных бригад и двух резервных воздушно-десантных полков. Тем же приказом вводилась новая система подготовки сил ВДВ{119}. Через месяц НКО сделал эти войска действительно подвижными, сформировав десять отдельных эскадрилий транспортной авиации, пять отдельных авиационных отрядов (которые позже были объединены в два полка) планеров и два полка транспортной авиации. Все они оснащались самолетами У-2, Р-5, ДБ-3, ТБ-3, ПС-84 и, позже, Ли-2[63]{120}.
