Занимательная микроэлектроника полностью

Для того чтобы компилятор нашел эти определения, inc-файл нужно подключить к нашей программе. Это делается с помощью директивы include, как в языке С, например (обратите внимание на точку перед include):

В данном случае подключается файл с макроопределениями для контроллера AT90S2313. Подобной строкой должен начинаться текст любой программы. Причем файл должен соответствовать выбранному контроллеру, иначе программа может и не заработать: иногда на ошибку вам укажут при компиляции, иногда это выявится только во время исполнения.

Отметим, что имя файла здесь может быть абсолютно произвольным, — по директиве include компилятор, «не думая», разыщет файл с указанным именем (разумеется, он должен находиться в текущем каталоге, или для него должен быть указан полный путь), скопирует из него текст и вставит этот текст в том месте вашей программы, где расположена директива. И только потом начнет «разбираться». С директивами include надо быть аккуратным, если файл содержит команды, а не только определения, то вставлять его нужно уже не в начале текста, а после всех векторов прерываний, иначе выполнение программы начнется с него.

Но имени temp (не говоря уж о counter) вы в inc-файлах не найдете — это нестандартное определение и относится уже к нашей «епархии». Создать свои определения можно с помощью директив def (definitions) для переменных и equ (equvalent) для констант вот так:

Эти определения также обычно располагают в начале текста программы. Теперь компилятор разберется, что к чему в нашем примере ранее. Только учтите, что никаких проверок, кроме синтаксических, тут не выполняется, потому можно объявить два разных имени для одного регистра, и они будут восприниматься как синонимы:

Изменение temp будет автоматически означать изменение counter и наоборот. Иногда этим пользуются, если в разных частях программы один регистр применяется для разных по смыслу вещей (и вы можете встретить такие примеры в фирменных «аппнотах»). В общем случае к такой возможности следует прибегать лишь в исключительных случаях — слишком много ошибок можно наделать.

С помощью директивы equ, вообще говоря, можно определять довольно сложные выражения, но этим пользуются редко, гораздо чаще ее применяют для определения переменных, которые располагаются не в регистрах, а в области SRAM. Например, следующая последовательность директив и команд запишет содержимое регистра counter в SRAM по адресу $60 (для большинства моделей, кроме старших Mega, это первый свободный адрес после занятых адресами регистров):

В заключение темы еще раз напомним, что имена переменных (как и команд, и меток) нечувствительны к регистру букв, что еще один плюс для AVR-ассемблера по отношению к языку С, где они по умолчанию различаются, и у начинающих это приводит к множеству ошибок.

С некоторыми командами мы уже познакомились, но еще не знаем толком, что они означают. Теперь я постараюсь разобрать основные команды и их использование. Подчеркну, что речь идет только о части самых употребительных и концептуально важных команд, потому что всего команд для AVR от 90 до 133 (в зависимости от контроллера), и только их подробное описание, например в [2], занимает почти 70 страниц, гораздо больше, чем описание собственно AVR-ассемблера. С теми командами, которые выпадут из рассмотрения здесь, мы познакомимся по ходу дела в дальнейшем. Выборочный перечень базовых команд с их описанием, достаточный для составления большинства законченных программ, вы также найдете в Приложении 4. Однако в любом случае при написании собственных программ вам будет необходимо иметь справочник по командам, в роли которого может выступать как [1, 2], так и англоязычный документ PDF с описанием конкретного контроллера, который легко добывается с сайта Atmel. Учтите, что в неофициальных пособиях могут быть ошибки, так в [1, 2] они встречаются в достаточном количестве, хотя в последних изданиях их, возможно, и исправили.

Формат команды