Прежде всего, заметим, что команды (инструкции, операции — мы будем употреблять эти слова как синонимы) контроллера записываются в определенном формате. Сначала идет собственно мнемоническое название команды, которое может состоять из двух (ld, st), трех (mov, ldi, sei, add) или четырех (breq, brne, sbiw) символов. Затем после пробела (любого их числа, допустимы также знаки табуляции), если это предусмотрено форматом команды, идут операнды: имена регистров или константы (а также выражения), над которыми производится операция (на самом деле это не имена, а адреса, но мы не будем забывать про включение inc-файлов и создание собственных определений, и оперировать только с именами, так будет гораздо меньше ошибок).
Если операндов два (больше не бывает), то они перечисляются через запятую (с любым числом пробелов до или после нее, или вообще без них). Причем тут действует важное правило: во всех ассемблерах второй операнд является первым по смыслу действия (т. е. источником), а первый — приемником (результатом). Например, команда ldi temp, 1 расшифровывается, как «загрузить единицу в регистр temp», а операция sub temp, counter вычитает counter из temp, а не наоборот, и результат помещает также в temp.
Заметки на полях
Такая запись (действие— приемник— источник) стандартна для всех ассемблеров, и называется прямой польской записью: когда сначала просят налить чай (действие), потом указывают, в какой стакан (первый операнд, он же результат), и только после этого сообщают, где находится чайник (второй операнд). В отличие от обычной
Выходные файлы
Есть, конечно, команды, которые вообще не требуют операндов (как уже знакомые нам пор или sei), или используют всего один операнд (cir), но вне зависимости от этого каждая команда AVR будет занимать в памяти ровно два байта (кроме немногих команд, вроде упоминавшейся jmp, которые работают с операндами большого размера, оттого занимают четыре байта). Такое готовое представление — командное слово, или код операции (КОП) — и записывается в виде числа компилятором в выходной файл, имеющий расширение hex, который необходим программатору для дальнейшей записи в контроллер. Кроме HEX-файлов, есть еще и другие форматы записи готовых программ (самый известный — бинарный), но hex-формат для микроконтроллеров самый распространенный, и мы будем рассматривать только его.
Рассматриваемый НЕХ-формат придуман фирмой Intel (есть и другие «гексы»). Отличается такой формат тем, что содержит числа в текстовом представлении (в шестнадцатеричной записи). Поэтому в случае чего его можно даже править в обычном текстовом редакторе (что исключено для бинарных файлов, содержащих числа, а не символы). Кстати, точно в таком же формате осуществляется запись констант в EEPROM, если это требуется.
