Занимательная микроэлектроника полностью

После формирования цифры программа переходит к довольно запутанному, на первый взгляд, алгоритму работы АЦП. На самом деле он не так уж и сложен. Управляют этим процессом две переменных: счетчик циклов countCyk и счетчик преобразований count. Первый из них увеличивается на единицу каждый раз, когда происходит прерывание таймера. Когда его величина достигает 32 (т. е. когда устанавливается единица в бите 5, см. команду sbrs countCyk, 5), то значение счетчика сбрасывается для следующего цикла, и происходит запуск преобразования АЦП, причем для канала, соответствующего значению бита в регистре Flag, указывающего, что именно мы измеряем сейчас: температуру или давление. Таким образом измерения равномерно распределяются по времени.

Сами преобразования отсчитываются счетчиком count до 64 (т. е. цикл одного измерения занимает чуть более секунды: 32 х 64 = 2048 прерываний таймера, а в секунду их происходит примерно 1953). Когда это значение достигается, то мы переходим к обработке результатов по описанным ранее алгоритмам: сумма измерений делится на 64 (т. о. мы получаем среднее за секунду), затем вычитается или прибавляется значение «подставки», т. е. коэффициента Z, и полученная величина умножается на коэффициент К, точнее — на его целый эквивалент, полученный умножением на 1024. Произведение делится на это число и преобразуется к распакованному двоично-десятичному виду, отдельные цифры которого размещаются в памяти для последующей индикации. Как только очередной такой цикл заканчивается, меняется значение бита в регистре Flag, и таким образом давление и температура измеряются попеременно. В целом выходит, что значение каждой из величин меняется примерно раз в две секунды, и представляет собой среднее за половину этого периода.

Собственно результат измерения читается в прерывании АЦП (процедура по метке readADc), которое происходит автоматически по окончании каждого преобразования. В нем увеличивается значение счетчика count, извлекается из памяти предыдущее значение суммы показаний (в зависимости от регистра Flag — температуры или давления), считываются значения АЦП, суммируются и записываются обратно в память. Практически весь алгоритм мы описали — осталось только понять, как получить значения коэффициентов преобразования К и Z и затем выполнить точную калибровку.

Калибровка

Для того чтобы прибор заработал, в него необходимо ввести предварительные значения коэффициентов преобразования К и Z, причем желательно такие, чтобы они были достаточно близки к настоящим, и измеритель не показал бы нам «погоду на Марсе». В программе «зашиты» некие значения коэффициентов (см. процедуру Reset, секцию «Запись коэффициентов» в самом конце программы), которые подойдут вам, если вы не меняли характеристики схемы по рис. 15.2 и использовали тот же самый датчик давления. Как они получены?

Схема датчика температуры должна выдавать, как мы говорили, значение от 0 до 5 В в диапазоне температур примерно от -47 до 55 градусов. Следовательно, на 102 градуса у нас приходится 1024 градации АЦП, и крутизна характеристики составит 1020/1024 = 0,996 десятых градуса на единицу кода АЦП. Для вычислений в МК эту величину мы хотим умножить на 1024, так что можно было бы и не делить, ориентировочное значение коэффициента К так и будет 1020.

Величину Z, соответствующую 0 °C, вычислить также несложно. Мы полагаем, что нулю показаний соответствует температура -47°, тогда значение кода в нуле должно составить величину 470, поделенную на крутизну: 470/0,996 = 471.

Теперь разберемся с давлением. «Если повар нам не врет», то диапазон датчика, соответствующий изменению напряжения на его выходе от 0 до 4,6 В, составляет примерно 850 мм рт. ст. Это будет соответствовать изменению кодов примерно от 0 до 940 единиц, т. е. крутизна К равна 850/950 = 0,895 мм рт. ст. на единицу кода. В приведенном для наших расчетов виде это составит 0,895 х 1024 = 916. «Подставка» Z есть значение кода на нижней границе диапазона датчика, которая равна 11 мм рт. ст., соответственно, Z = 11/0,895 = 12 единиц. Полученные величины и «зашиваем» в программу.

После этого нужно сразу провести калибровку по температуре. Для этого следует запустить прибор и поместить датчик температуры в воду, записав для двух значений температур (как можно ближе к 0°, но не ниже его, и около 30–35 °C) показания датчика (/) и реальные значения температуры по образцовому термометру (О* Они, естественно, будут различаться. Для расчета новых (правильных) значений коэффициентов К' и Z' достаточно решить относительно них систему уравнений: