Здесь величины со штрихами относятся к правильным (новым) значениям, а без штрихов — к старым, причем значение коэффициента К нужно подставлять в изначальной форме (а не умноженным на 1024). Система четырех уравнений содержит четыре неизвестных, два из которых (величины кодов х1 и х2) вспомогательные. Если вы забыли, как решаются такие простые системы, купите любой справочник по математике для средней школы (или книжку по использованию Excel в алгебраических расчетах). Вычисленные значения (не забудьте К умножить на 1024) «забейте» в программу и перепрограммируйте контроллер.
Аналогично калибруется канал давления, только коэффициент Z в уравнениях не вычитается, а прибавляется к х. Но самое сложное здесь — получить действительные значения давления. Далеко не все научные лаборатории располагают образцовыми манометрами для измерения столь малых давлений с необходимой точностью. Поэтому самый простой, хотя и долгий метод — сравнивать показания датчика с данными по давлению, которые публикуются в Интернете. Есть сайты, которые публикуют погоду каждые 3 часа (это т. н. метеорологический интервал). Лучшие и наиболее популярные из них — weather.yandex.ru и gismeteo.ru. Причем лучше не ограничиваться данными одной какой-то службы, а обращаться к нескольким, отбрасывая явные ошибки и усредняя правдоподобные данные, с учетом того, что они публикуются с некоторым запаздыванием (отметьте показания прибора, например, в 9:00, а в Интернет лезьте примерно в 11:00). Данные радио и телевидения использовать нежелательно, т. к. текущие значения могут сообщаться с опозданием на полсуток, либо вообще отсутствовать, а по завтрашнему прогнозу, естественно, вы ничего не откалибруете.
Для получения двух точек дождитесь, пока давление на улице не станет достаточно низким, а затем, наоборот, высоким — экстремальные значения давления в регионе Москвы составляют примерно 720 и 770 мм рт. ст.[14] Чем дальше будут отстоять друг от друга значения, тем точнее калибровка. Для повышения точности можно усреднить коэффициенты, рассчитанные по нескольким парам значений давления, но это стоит делать только, если у вас хватит терпения вести наблюдения в течение нескольких месяцев, когда будет пройдено несколько минимумов и максимумов. Средние значения давления при калибровке лучше не учитывать, т. к. ошибка ее из-за узкого интервала и так достаточно велика.
Хранение констант в EEPROMПолученные коэффициенты пересчета кода в физические величины мы «зашивали» прямо в программу МК. Излишне говорить, что это приемлемый метод лишь тогда, когда изготавливается один-единственный экземпляр прибора, который стоит лично у вас на столе. Изготовить пару-другую экземпляров и подарить их кому-то уже не получится, поскольку при необходимости поправить коэффициенты пересчета владельцу придется обращаться к вам. Да и вообще, метод калибровки, при котором прибор требуется разобрать и переписать заново все его содержимое, выглядит как-то… некрасиво.
Логично придумать способ хранения констант, которые могут быть изменены в процессе эксплуатации, отдельно от программы. Для этой цели и служит энергонезависимая память данных, называемая EEPROM. Большинство МК семейства AVR имеют не менее 512 байт такой памяти, а младшие модели семейства Tuny — 64—128 байт. Для подавляющего большинства применений этого более чем достаточно. Не задерживаясь сейчас на вопросе, как осуществлять перезапись констант в процессе эксплуатации (этому вопросу будет посвящена глава 16), рассмотрим детали обращения с EEPROM.
Сохранность данных в EEPROM
Как мы уже говорили (см. главу 11), EEPROM и flash-память программ принципиально не отличаются, и предназначены для хранения данных в отсутствие питания. Однако между ними есть кардинальное различие: EEPROM может быть перезаписана в любой момент программой самого МК. В этом слабость всей системы: при снижении питания ниже определенных величин МК начинает совершать непредсказуемые операции, и EEPROM с большой вероятностью может быть повреждена. Для защиты от этой «напасти» (и вообще от выполнения каких-то операций, которые иногда могут навредить внешним устройствам) в AVR предусмотрена система BOD (см. главу 13), которая при снижении напряжения питания ниже определенного порога (4 или 2,7 В) «загоняет» МК в состояние сброса. Это помогает, но, как показывает опыт, для абсолютной защищенности данных в EEPROM, к сожалению, встроенной системы BOD недостаточно. Возможно, она недостаточно быстродействующая или в ней не слишком надежно фиксируется момент срабатывания, но факты свидетельствуют, что даже при включенной BOD данные все же могут быть повреждены.
