Заметки на полях
А какова надежность при передаче таким способом? Приемник RS-232 дополнительно снабжают схемой, которая фиксирует уровень не один раз за период действия бита, а трижды, при этом за окончательный результат принимается уровень двух одинаковых из трех полученных состояний линии, таким образом удается избежать случайных помех. Дополнительная проверка целостности данных (контроль четности) и/или программные способы (вычисление контрольных сумм и т. п.) нам не потребуется, т. к. скорости обмена малы и ошибки маловероятны. Данные о разновидностях соединительных кабелей вы найдете в
Для работы в обе стороны нужны две линии, которые у каждого приемопередатчика обозначаются RxD (приемная) и TxD (передающая). В каждый момент времени может работать только одна из линий, т. е. приемопередатчик либо передает, либо принимает данные, но не одновременно (это т. н.
Замечание
Для AVR на самом деле это не так — UART может одновременно принимать и передавать данные. Но адрес регистра данных для приема и передачи один и тот же, потому со стороны выглядит, как будто регистры приема и передачи есть один регистр. В самых первых микросхемах UART это действительно так и было.
Кроме RxD и TxD, в разъемах RS-232 присутствуют также и другие линии,
о чем подробнее мы поговорим в главе 18. Отметим, что специально устанавливать состояния выводов порта (на вход или на выход), которые используются, как TxD и RxD, не требуется, как только вы «заведете» UART, они автоматически сконфигурируются, как надо. Только, в отличие от выводов программирования, их не рекомендуется задействовать еще для каких-то функций.
В AVR семейства Tuny (кроме модели 2313, которая все же, если позволительно так выразиться, «не совсем» Tuny) UART отсутствует, а в большинстве моделей семейства Mega этот порт реализован в виде более функционального USART («синхронно-асинхронного»), в некоторых моделях их даже несколько. USART полностью совместим с UART (кроме наименований некоторых регистров), и отличается от UART тем, что, во-первых, может самостоятельно обрабатывать девятибитовые посылки с контролем четности (не требуя программной реализации этого контроля), во-вторых, может иметь длину слова от 5 до 9 бит (UART только 8 или 9). Самое же главное его отличие (из-за которого он и получил свое название) в том, что его можно использовать в синхронном режиме, передавая по специальной дополнительной линии ХСК тактовые импульсы (в результате чего USART почти перестает отличаться от SPI, кроме того, что последний может работать значительно быстрее). Еще одна особенность USART — возможность работы в режиме мультипроцессорного обмена. Мы все эти режимы применять не будем, потому в дальнейшем будем вести речь только о UART, т. е. о работе в асинхронном режиме.
Перед работой с UART его следует установить в нужный режим, а также задать скорость обмена. Делается это, например, таким образом:
;для семейства Classic при частоте 4 МГц
ldi temp,25 ;скорость передачи 9600 при 4 МГц
out UBRR,temp ;устанавливаем
ldi temp, (1<
out UCR,temp ;разрешение приема/передачи 8 бит
Число BAUD для делителя частоты (в данном случае 25) можно определить из таблиц, которые имеются в каждом описании соответствующего контроллера (там же приводится и ошибка для выбранного значения частоты), или рассчитать по формуле: BAUD = fpeз/16(UBRR+1). Для семейства Mega процедура несколько усложняется, потому что регистров в USART больше:
;для семейства Меда при частоте 16 МГц
ldi temp,103 ;9600 при 16 МГц
out UBRRL,temp
ldi temp,(1<
out UCSRB,temp
ldi temp,(1<
out UCSRC,temp
