Занимательная микроэлектроника полностью

Научившись таким образом принимать и передавать данные через UART, мы можем внести изменения в нашу программу измерителя с тем, чтобы загружать коэффициенты в EEPROM без перепрограммирования системы. Для начала придется изменить схему самого измерителя, добавив к ней модуль преобразователя UART/RS-232, который будет подсоединяться к выводам 14 (RxD) и 15 (TxD) контроллера ATmega8535 (см. рис. 15.2). Саму схему мы рисовать пока не будем, различные варианты ее построения мы подробно обсудим в главе 18.

Инициализацию UART удобно производить в той же секции начальной загрузки, например, сразу после инициализации таймеров. Вставьте туда фрагмент задания скорости и режима, приведенный ранее (естественно, в варианте для семейства Mega, но с коэффициентом 25, а не 103, как в примере, т. к. у нас кварц 4 МГц), потом процедуры Out_com и In_com (например, в начало текста, сразу после векторов прерываний), а затем вместо пустого цикла в конце программы впишите следующий код:

Работает этот кусок программы так, как описано ранее: программа в основном непрерывно опрашивает бит RXC, «отвлекаясь» только на выполнение настоящего прерывания (Timer 0 в данном случае, см. главу 15). И только если через UART был принят какой-то байт (он окажется в temp), программа переходит к его последовательной проверке на одно из заданных значений.