Поскольку старый князь Всеволод внушил сыну глубокое уважение к Гертруде, пленницы не претерпели никаких притеснений и вскоре были отпущены, но княгиня не могла сдержать своей досады на сына. В молитве, вписанной после всех этих событий в Псалтырь, она убеждает Господа, что Ярополк свои ошибки «совершал сгоряча, по наущению врага», и в сердцах перечисляет его многочисленные пороки, сетуя, что он «опускался в пучину пьянства и обжорства, был повинен в гордыне, хвастовстве, клятвопреступлении, злословии, алчности, тщеславии, нетерпении, лживости, лжесвидетельстве и даже стал для всех посмешищем».
Ростиславичи меж тем не оставили своих притязаний на Волынскую землю и после нескольких сражений в конце концов подослали к Ярополку наемного убийцу. Во время одного из походов, когда Ярополк ехал в закрытом возке, дружинник по имени Нерадец, подкупленный Ростиславичами, сквозь полотно поразил его копьем.
Гибель любимого сына стала для Гертруды великим горем. Она похоронила его в Киеве, в основанном им храме Святого Петра. Кунигунда после смерти мужа не пожелала оставаться на Руси и вернулась на родину, где снова вышла замуж. Гертруда же переехала в Туров, к своему младшему сыну Святополку.
Несколько лет спустя скончался князь Всеволод, и Святополк унаследовал великокняжий престол. Гертруда снова вернулась в Киев.
Она была уже стара и занималась воспитанием внуков – детей Ярополка и Святополка. Внуки подрастали, внучки выходили замуж. В приданое одной из них, Сбыславе Святополковне, сговоренной за польского короля Болеслава III – внука Казимира, Гертруда дала Трирскую Псалтырь.
Сейчас эта книга известна как «Псалтырь Гертруды».
