Рано утром Долгорукий стал демонстративно готовиться к сражению. Изяслав подумал, что дядя решился на битву, и в свою очередь стал выстраивать полки в боевой порядок. Юрий воспользовался воцарившейся в стане племянника неразберихой и быстро повел рать вверх по течению Малого Рутца, пытаясь оторваться от противника. Изяслав Мстиславич оперативно отреагировал на изменение обстановки и повел дружины параллельно вражеским полкам. Тогда Долгорукий резко развернул войска и пошел в обратном направлении к Великому Руту.
Суздальский князь прилагал максимум усилий, чтобы избежать битвы в невыгодных условиях. Пока войско Изяслава переходило Малый Рутец, Юрий достиг Великого Рута и начал переправу через реку. В этот момент появилась рать Изяслава. Долгорукий приказал ускорить переправу, но в этот момент налетела конница черных клобуков, всадники пустили в суздальцев по стреле и напали на обоз Юрия. Долгорукий понял, что битвы не избежать, развернул полки обратно и пошел отбивать обоз. Увидев, что дядя перешел в наступление, Изяслав с Ростиславом отправили Вячеслава в глубокий тыл, чтобы престарелый дядя наблюдал за битвой с холма. К этому времени Юрий, Владимир Давыдович, Святослав Ольгович и Святослав Всеволодович закончили построение войск. Андрей Юрьевич обратил внимание, что половцы вопреки обычаю расположились в тылу, а не перед строем полков. Князь, по матери половец, обратился к степнякам с призывом храбро сражаться, вернулся к отцу и возглавил суздальскую дружину. Андрей повел гридней в атаку, ворвался во вражеские ряды и сломал копье в схватке с вражеским всадником. Княжеский конь был ранен в ноздри и стал метаться среди сражающихся воинов, Андрей выронил щит, потерял шлем (31, 294) и чудом не погиб в рукопашной схватке. Изяслав решил нанести контрудар и лично возглавил атаку своей дружины. Князь дал наказ воеводам: «
Битва на Перепетовом поле была крупнейшим военным столкновением эпохи феодальной раздробленности Средневековой Руси и явилась переломной в противостоянии Юрия и Изяслава. В борьбе за Киев Долгорукий потерпел сокрушительное поражение, был вынужден заключить с племянником мир, лишился всех владений в Южной Руси и удалился в Суздальскую землю.
В 1152 г. умер верный союзник Юрия Долгорукого Владимир Галицкий. В Галиче стал княжить его сын Ярослав, получивший от современников прозвище Осмомысл. Изяслав Мстиславич решил воспользоваться выгодным моментом, пока молодой человек не утвердился на отцовском столе, и нанести удар по Галичу. Ярослав был женат на дочери Долгорукого Ольге, поэтому киевский князь опасался, что рано или поздно Суздаль и Галич вновь выступят против Киева. Поэтому Изяслав решил действовать на опережение. В Галич прибыло киевское посольство и потребовало отдать великому князю обещанные Владимиром города – Бужск, Тихомль, Шумск, Выгошев и Гнойни.
