Томясь от скуки, она занялась разбором своих записей и решила написать свою биографию. Брат ее, Василий Андреевич, был знаком с Пушкиным и посоветовал показать рукопись поэту. Пушкин высоко оценил написанное и даже взялся издать книгу. Кстати, со встречей поэта и писательницы связан забавный случай. Однажды, навестив Надежду Андреевну в Петербурге, Пушкин поцеловал ей руку. Дурова от неожиданности покраснела, поспешно отдернула руку и сказала: «Ах, Боже мой! Я так давно отвык от этого!»
Выход в свет романа «Кавалерист-девица. Происшествие в России» всколыхнул общество. Успех был грандиозный. Сразу ставшая популярной, Надежда Дурова написала еще четыре тома повестей и рассказов, но постепенно интерес к ней стал утихать.
В последние годы она много занималась благотворительностью, а дом свой превратила в небольшой зверинец, так как подбирала всех больных и брошенных животных, которые встречались на ее пути.
Любовь к животным переняли и ее потомки — мальчишками сбежавшие из дома в балаган Анатолий и Владимир Дуровы. Они создали новое направление в искусстве цирка — политическую клоунаду.
Расцвет творчества Дуровых пришелся на конец XIX и начало XX веков. В те годы приезд Анатолия и Владимира Дуровых в цирк любого города становился событием для горожан и наводил панику на полицмейстеров и градоначальников. Они боялись острот, каламбуров и даже афиш Дуровых. Анатолий не стремился демонстрировать на арене редких и экзотических животных. У него почти не было номеров с применением сложной дрессуры.
Жена Анатолия Леонидовича, Елена Робертовна, выступала на манеже в различных жанрах: она показывала номера высшей школы верховой езды, мнемотехники, дрессировки. После смерти мужа она была хранительницей Дома-музея Анатолия Леонидовича Дурова в Воронеже.
Анатолий Леонидович не хотел, чтобы его дети посвятили себя искусству клоунады, ибо знал, как унизителен труд цирковых артистов. Но его сын, Анатолий, против воли отца начал свои выступления в цирке с демонстрации небольшого номера. У него было четыре или пять собачек.
В 1914 году под псевдонимом «Толя — сын знаменитости» артист впервые появился на манеже цирка братьев Никитиных, гастролировавшего в Рязани. В том же году за сатирические выпады по поводу военной политики российского государства он был сослан в г. Котельнич Вятской губернии.
А.А. Дуров приветствовал революцию. Во время гастролей он оказался в Крыму и, не получив разрешения от белогвардейских властей вернуться в Советскую республику, уехал за границу на гастроли и вернулся на родину только в 1925 году. Но уже в 1926 году снова уехал на гастроли. Умер он внезапно, сраженный случайным выстрелом во время охоты под Ижевском в 1928 году.
По стопам деда пошел и внук Владимир, сын Григория Анатольевича. В аттракционе Владимира Григорьевича Дурова (1909–1972) было много сатирических сценок и реприз обличительного характера. При этом клоун не отказывал себе в удовольствии выразить критическое отношение к чему-нибудь или к кому-нибудь. Он был удостоен звания «Народный артист СССР».
Внучка, дочь Марии Анатольевны, с шести лет выступавшей на сцене, и циркового артиста Василия Васильевича Мильвы, была названа Терезой и тоже пошла по стопам деда.
Она начала выступать с восьми лет. Ассистировала отцу и братьям: выезжала на лошадке, исполняла акробатические трюки. Но потом она решила набрать свою группу животных и показывать шуточные номера с дрессированными курочками, лисичками, кошками и собаками.
Все были уверены, что у нее ничего не получится, что она опозорит фамилию, выйдя на сцену. В семье искренне считали, что дрессировка животных — это дело сугубо мужское. Она выступала в балаганах на рыночных площадях, на эстрадных подмостках, в клубах, заводских цехах. Часто бывала на гастролях в самых отдаленных местах. Чтобы прокормить себя и своих зверей, она вынуждена была работать едва ли не круглые сутки.
А однажды бродячая собака покусала ее лисичку. Через несколько дней та пала. Приехали мрачные люди в грузовике, сообщили, что лисица пала от бешенства, погрузили в машину всех животных и увезли. Тереза осталась без работы. Все цирки облетела весть о ее беде. И со всех концов страны пошли денежные переводы от коллег.
С тех пор, приезжая в какой-нибудь город, она первым делом спрашивала, есть ли в цирке инвалиды и пенсионеры. Одному она помогла вставить стекла, другому оплатила больничные счета. В ход шли не только деньги из благотворительного фонда, который цирк Дуровой зарабатывал, катая зрителей на верблюдах и фотографируя их со слонами, но зачастую и зарплата Терезы Васильевны. «Долг платежом красен», — говорила она, всегда помня о тех, кто не дал ей пропасть. Благодарные артисты называют ее Мать Тереза.
Со временем «Союзгосцирк» стал понемногу помогать Терезе Васильевне. Начали кое-что покупать: приобрели верблюда, зебру, обезьяну.