Официально главнокомандующим вооружёнными силами Республики Соединённых провинций принц Мориц Оранский стал в 1590 году. К этому времени он уже имел ясное представление о путях военных преобразований на своей родине, чтобы суметь противостоять Испании. Молодой статхаудер провёл ряд военных реформ, которые основательно изменили нидерландскую армию.
Изучая военный опыт Древнего Рима, Мориц Оранский натолкнулся на мысль о создании небольших воинских подразделений, наподобие современных батальонов. Именно они стали основой реорганизованной армии Соединённых провинций. Новая структура войск повлекла за собой большие изменения в военном деле и в военном искусстве.
Мориц Оранский стал размещать копьеносцев в центре боевого построения своих подразделений, а мушкетёров (аркебузеров) — по их флангам. Раньше в европейских армиях господствовал строй для боя в несколько линий, которые в наступлении следовали один за другим. Шедшие сзади солдаты вступали в схватку только тогда, когда стоявший перед ним в переднем ряду солдат падал убитым или получал тяжёлое ранение. Поэтому в сражениях, особенно в их начальной фазе, участвовала только часть войск, причём не самая большая.
В новой реорганизованной нидерландской армии пехотинцев строили так, чтобы с началом боя биться мог каждый. Административной единицей в нидерландской пехоте становился полк, небольшой по численности — 800-1000 человек. Он состоял из 10-16 рот по 70-100 человек в каждой. В полку находилось равное количество пикинёров и мушкетёров. В бою тактической единицей являлся полуполк (250 пикинёров и 250 стрелков).
Благодаря этому ударная сила небольшого воинского отряда заметно возрастала. Теперь противнику, который придерживался начинавшей устаревать линейной тактики, было трудно противостоять такому боевому построению войск принца Морица Оранского. Он постоянно отрабатывал на учениях действия относительно небольшой по численности армии нидерландцев, что позволяло ей на поле битвы не раз удивлять испанских военачальников и их опытных в войнах солдат.
Нидерландский генерал-капитан понял и другое — сила армии заключается и в манёвренности. Под манёвренностью он понимал умение совершать быстрые переходы, чтобы появляться перед противником там и тогда, когда тот этого не ожидает и потому не бдителен.
Статхаудер, имея большие финансовые возможности, позаботился о перевооружении армии нидерландских провинций. Его солдаты получили лёгкие мушкеты, которые оказались значительно легче стрелкового оружия испанских войск. Теперь мушкеты (бывшие аркебузы) имели не прямое ружейное деревянное ложе, а искривлённое, более удобное для прицельной стрельбы. Появился колесцовый замок, который стал вытеснять ружейные фитили.
Нидерландская артиллерия получила орудия стандартных калибров — 48-, 24-, 12— и 6-фунтовые, что позволило избежать постоянной неразберихи с калибрами пушечных боеприпасов как в сухопутной армии, так и на флоте. Для крепостной артиллерии широко использовались мортиры и гаубицы. Эти виды орудий в большом числе использовались и при осаде каменных крепостей. Артиллеристы в войсках Морица Оранского проходили систематическое обучение и были хорошими профессионалами своего дела.
Артиллерийские снаряды постоянно совершенствовались, что позволяло усиливать мощь пушечного огня. Использовались бомбы, каркасные снаряды, каменные ядра. Бомбы были сферической и продолговатой формы. Перед выстрелом бомбардир сперва зажигал трубку бомбы, а только потом пороховой заряд, то есть пушка, стреляла «двумя огнями».
Теперь новые армейские подразделения батальонного типа получали лёгкие артиллерийские батареи, которые отличались подвижностью, и военных инженеров-сапёров. Первое новшество позволяло заметно усилить огневую мощь, второе давало значительные возможности при маневрировании в местности, которая изобиловала всевозможными преградами — лесными дорогами, реками и каналами.
Единственным родом войск, который не подвергся серьёзной реформации, оказалась нидерландская кавалерия. Она была немногочисленной и сражалась по тем же правилам, что и кавалеристы других стран Европы. Но для своей конницы генерал-капитан ввёл обязательную военную подготовку, стремясь сделать её более манёвренной на поле боя.
Но и в кавалерийском деле великий военный реформатор XVI столетия ввёл принципиальное новшество. Он создал новый вид кавалерии — рейтаров (получивших впоследствии название кирасир). Она формировалась преимущественно из германских наёмников. Рейтар вооружался мечом, длинным пистолетом и имел защитное снаряжение в виде стального шлема и нагрудника. В бою рейтарская кавалерия строилась в пять шеренг. Схватки с противником рейтары начинали с нестройного пистолетного залпа, после чего начиналась рубка.
