Имя М. П. Лазарева носят улицы в районе Южное Бутово города Москвы, в Лазаревском районе города Сочи, в Липецке.
Есть площади М. П. Лазарева в Севастополе и во Владимире, есть набережная адмирала Лазарева в Санкт-Петербурге (на Петроградском острове), Лазаревский переулок в Кронштадте.
Набережная Адмирала Лазарева в Санкт-Петербурге была так названа 15 декабря 1952 года (до этого она именовалась Котловской). В 2008–2009 годах вместо деревянного трамвайного моста там был построен железобетонный вантовый автомобильно-пешеходный Лазаревский мост.
На Украине имеются улицы Адмирала Лазарева в Николаеве, Одессе и Запорожье.
Бюст адмиралу М. П. Лазареву сейчас стоит в Новороссийске. Он был открыт 12 сентября 1996 года. Его авторами являются архитектор Александр Измоденов и скульптор Александр Суворов. Памятник (бюст и постамент) был полностью вылит из бронзы и окрашен черной краской для защиты от окисления металла. Местом изготовления является местный судоремонтный завод.
Также в Новороссийске сооружен памятник трем основателям города — М. П. Лазареву, Н. Н. Раевскому и Л. М. Серебрякову. Фигуры этого памятника вылиты из бронзы. А на постаменте, в центре, два ангела держат красиво обрамленную надпись с годом основания Новороссийска, с фамилиями самих основателей и их датами рождения и смерти. Автором этого памятника также является скульптор А. Суворов. Его открытие состоялось в День России 12 июня 2007 года.
На железнодорожной станции Лазаревская (Лазаревский район города Сочи) установлен бюст адмирала Лазарева. Его установили в мае 1954 года, а в 1990-х годах городские власти хотели его снести. Поводом для такого решения послужили волнения среди коренных жителей Адыгеи, которые негативно относились к этой части истории[63]. Тем не менее памятник сохранили и затем отреставрировали в 2003 году. Сейчас он установлен около вокзала, на перроне. К пьедесталу прикреплена табличка, где написано посвящение и имя адмирала. Нижнюю часть памятника украшает морской символ — металлический якорь.
В Великом Новгороде на знаменитом памятнике «Тысячелетие России» среди 129 фигур самых выдающихся личностей в российской истории есть фигура М. П. Лазарева.
В 2004 году во Владимире (на Большой Московской улице) была установлена мемориальная доска с портретом М. П. Лазарева работы скульптора И. А. Черноглазова.
В 1994 году Банком России была выпущена серия памятных монет «Первая русская антарктическая экспедиция».
В 2008 году авиакомпания «Аэрофлот» в честь М. П. Лазарева назвала один из своих самолетов Airbus А320 «М. Лазарев».
В СССР в 1950 году были выпущены две почтовые марки в честь первой русской антарктической экспедиции, в 1987 году — почтовая марка в честь М. П. Лазарева, а в 1962 году — почтовый конверт с портретом М. П. Лазарева.
В честь М. П. Лазарева в разное время названы: курорт — район города Сочи (Лазаревское); атолл в группе островов Россиян в Тихом океане; остров в Аральском море; мысы в Амурском лимане и в северной части острова Унимак; бухта и порт в Японском море; бухта (прямоугольный залив 28 километров в длину и 24 километра в ширину между островом Земля Александра I и островом Ротшильда) у берегов Антарктиды; подводный желоб в восточной части Антарктиды; горная цепь, шельфовый ледник и антарктическая научная станция «Новолазаревская» (в 1959–1961 годах действовала станция «Лазарев») в Антарктиде.
Пять лет непрерывно ходил на английских судах в Северном и Средиземном морях, в Атлантическом океане, а на судах Ост-Индской компании в Индийском и Тихом океанах. Это явилось для него отличной морской школой.
