В 1819–1823 годах лейтенантом на шлюпе «Благонамеренный» (под командой Г. С. Шишмарева) совершил кругосветное плавание через Берингов пролив, дважды заходя в Чукотское море. Он составил описание этого плавания: «Записки о плавании военного шлюпа «Благонамеренного» в Берингов пролив и вокруг света для открытий в 1819, 1820, 1821 и 1822 годах, веденные гвардейского экипажа лейтенантом А. П. Лазаревым», которые были найдены и изданы в 1950 году.
В 1823 году Алексей Петрович Лазарев ходил от Кронштадта к Исландии. В 1828 году он капитан-лейтенантом участвовал в блокаде Дарданелл. С 1829 года Алексей Петрович был капитаном 2-го ранга, а с 1833 года — командиром 26-го флотского экипажа и корабля «Константин». В 1834 году его произвели в капитаны 1 — го ранга, и он стал командиром 12-го флотского экипажа и корабля «Память Азова».
С 1839 года Алексей Петрович был контр-адмиралом, командующим Астраханским портом и Каспийской флотилией. С 1842 по 1848 год находился в отставке, а в 1850–1851 годах был керчьеникальским градоначальником.
Алексей Петрович был женат дважды.
Его первой женой была Мария Александровна Бек (1810–1834), дочь действительного статского советника Александра Ивановича Бека (1779–1850) и Надежды Яковлевны Мурзалимовой (1789–1857).
Мария Александровна родилась 27 мая 1810 года, а ее свадьба с Алексеем Петровичем состоялась 23 апреля 1830 года. В этой семье у супругов родились четверо детей.
Мария Александровна хотя и была на 17 лет моложе Алексея Петровича, но не отличалась завидным здоровьем. За недолгие четыре года замужества она рожала четыре раза, и трое из родившихся у нее детей скончались в младенчестве. А после последних неудачных родов скончалась и она сама. Ее похоронили в Лазаревской церкви Александро-Невской лавры. Ей было всего 24 года.
Позднее Алексей Петрович сочетался вторым браком с Верой Николаевной Голохвастовой (1820–1895), но в этом браке у него детей не было.
После смерти А. П. Лазарева, последовавшей в 1851 году, Вера Николаевна повторно вышла замуж — за действительного тайного советника Владимира Михайловича Маркуса (1826–1901).
Вера Петровна Лазарева, сестра Михаила Петровича Лазарева.
Она родилась в 1791 году и получила свое имя как бы «в наследство». Дело в том, что годом ранее, в 1790 году, у супругов Лазаревых уже рождалась девочка, которую родители назвали Верой. Но она, к несчастью, скончалась в раннем возрасте 1 февраля 1790 года и была похоронена в Успенском женском монастыре Владимирской губернии. Вероятно, именно поэтому следующая девочка, появившаяся у Петра Гавриловича и Анны Андреевны, также получила имя Вера.
После смерти матери и отца Вера Петровна, как и ее братья, осталась круглой сиротой. Братья, как известно, были по решению императора Павла I зачислены в Морской кадетский корпус, а малолетняя Вера определена в Смольный пансион благородных девиц.
После окончания обучения Вера жила в семье выдающегося русского поэта Гаврилы Романовича Державина в его доме в Санкт-Петербурге на Фонтанке вместе с его племянницами Елизаветой и Верой Львовыми. Державин, как мы уже знаем, был другом Петра Гавриловича Лазарева, поэтому неудивительно, что он взял на себя воспитание Веры Петровны. В 1809 году Державин даже посвятил своей воспитаннице следующие шутливые поэтические строки:
Вере за цепочку
Впоследствии Вера Петровна вышла замуж за племянника Г. Р. Державина, действительного статского советника Петра Петровича Львова-младшего (1781–1836), который был сыном Петра Петровича Львова-старшего (1741–1794). В этом браке у Петра Петровича Львова (для него это был второй брак, а первой женой была Варвара Сергеевна Березина) и Веры Петровны Лазаревой родились десять детей.
ПАМЯТЬ ОБ АДМИРАЛЕ М. П. ЛАЗАРЕВЕ
Как уже говорилось, умер М. П. Лазарев 11 апреля 1851 года, а уже 26 апреля был обнародован высочайший указ императора Николая I о том, что срытие горы под новое адмиралтейство и сухие доки в Севастополе являют собой неоспоримое доказательство полезного и примерно-усердного служения М. П. Лазарева престолу и отечеству, а посему, чтобы сохранить память о заслугах покойного адмирала, повелевается «местность вышесказанных сооружений именовать отныне адмиралтейством Лазарева».
Сразу после похорон соратники и друзья М. П. Лазарева собрались в Морской библиотеке и там, движимые чувством признательности к покойному, решили провести подписку на сооружение памятника своему командиру.