Наведение ракеты изначально предполагалось осуществлять в автоматическим режиме с использованием сигнала РЛС, отслеживающей цель, устройства, контролирующего траекторию полета, ЗУР, вычислительного и командно-передающего устройств. Позже избрали более простой вариант – по данным двух РЛС, отслеживающим полет цели и ракеты, оператор задавал курс ракеты, вручную совмещая отметки, выводимые на экран единой электронно-лучевой трубки. Впрочем, поскольку темпы разработки системы управления отставали от готовности самой ракеты, был предусмотрен и самый простой вариант – оператор наводил ракету с помощью джойстика, визуально наблюдая за ее полетом.
Коррекция направления полета осуществлялась посредством четырех рулей, расположенных на стабилизаторах, а на начальном участке полета – графитовыми рулями в струе ЖРД.
Первый запуск «Вассерфаль» был осуществлен 28 февраля 1944 года, по разным источникам, было осуществлено от 25 до 50 пусков, из которых успешных было не более половины. В итоге предполагалось разместить для прикрытия крупных городов Германии 200–300 батарей, имеющих по четыре стартовых позиции, но до серийного выпуска ракета так и не была доведена.
Не попала на вооружение и ракета Hs.117 «Schmetterling» («Бабочка»), созданная компанией «Хеншель», уже имевшей опыт разработки управляемых авиационных бомб. Конструктивно ЗУР представляла собой самолет-снаряд с сигарообразным 4-метровым фюзеляжем и крыльями размахом 2 метра, при этом носовая часть фюзеляжа была ассиметрично раздвоенной – в левой части размещалась 40-кг боевая часть, в укороченной правой – генератор, приводимый в действие вращающейся под напором воздуха крыльчаткой.
ЗУР стартовой массой 420 кг стартовал с помощью пороховых ускорителей, а затем разгонялся ЖРД до скорости 250–270 м/с, поражая цель в зависимости от массы боевой части на высоте от 4800 до 10 000 метров. Предварительно предполагалось оснащать ЗУР инфракрасной системой самонаведения, но поскольку своевременно ее создать не успели, управление, как и в случае «Вассерфаль», осуществлялось оператором при визуальном наблюдении.
Несмотря на достаточно высокую степень готовности, весной 1945 года работа над запуском «Шметтерлинга» в серийное производство была тем не менее прекращена.
Названными выше список проектируемых в Германии управляемых ракет не ограничился. В 1943 году д-р Г. Вюрстер, работавший в тот период в фирме Мессершмитта, предложил проект, известный как FR («Flakrakete» – «Зенитная ракета») или «Enzian». По сути, он представлял собой самолет-снаряд, выполненный по схеме «бесхвостка» и напоминавший ракетный перехватчик Ме.163. Аппарат имел укороченный фюзеляж (3,5–4 м) и стреловидное крыло размахом 4 метра, причем в конструкции массово применялось дерево. Выгодно отличало «Энциан» от прочих проектов то обстоятельство, что при взлетном весе до 2 тонн он имел боевую часть массой 500 кг. Старт осуществлялся с помощью четырех твердтопливных ускорителей, после чего включался основной ЖРД, в течение 72 секунд развивавший тягу от 2000 кгс до 1000 кг и выводивший ракету на высоту 13 500—15 000 метров. Наведение осуществлялось оператором, в дальнейшем предполагалось применение на конечном этапе инфракрасной системы самонаведения. Однако и этой ЗУР не суждено было перейти в разряд боевого оружия.
Еще одним оригинальным проектом компании «Рейнметалл-Борзиг» стал «Rheintochter» («Дочь Рейна»). Отличие ЗУР «Rheintochter» R-1 прежде всего заключалось в том, что она была двухступенчатой, причем каждая ступень имела твердотопливный двигатель. Первая ступень имела 4 крыла, вторая ступень, соединенная с первой пироболтами, – шесть крыльев и рулевые поверхности в носовой части по схеме «утка». Однако этот вариант имел существенный недостаток: высота досягаемости 5-метровой ракеты стартовой массой почти 1750 кг была всего 6000 метров, что не соответствовало требованиям, выдвигаемым к зенитной ракете. Требуемая высота 12 000 м должна была быть достигнута ракетой «Rheintochter» R-3, разработанной в двух вариантах – R-3F, оснащенной маршевым ЖРД, и R-3P, сохранившей твердотопливный двигатель, но теперь в обоих случаях стартовые двигатели – «первая ступень» – крепились «паралелльно» к боковым стенкам второй ступени, что позволило уменьшить габариты. Во всех вараинтах ракета имела боевую часть массой 150 кг, содержащую 22,6 кг взрывчатого вещества и 3000 шарообразных элементов, наполненных зажигательной смесью.
