Придание городу столичного статуса привело к его бурному росту. Мадрид стал заселяться знатью, чиновниками и ремесленниками. Появилась новая крепостная стена, выросли роскошные дворцы аристократии, новые церкви и монастыри, богатство которых поддерживалось за счет больших поступлений золота из Америки. При короле Филиппе IV Мадрид переживает «золотой век», являясь резиденцией одного из самых пышных королевских дворов в Европе.
Бурбоны, сменившие Габсбургов на престоле после войны за испанское наследство, оставили в городе много новых построек, главными среди которых явились королевский дворец и ботанический сад. Они украшали свой любимый город, а король Карл III был прозван мадридцами «лучшим мадридским мэром».
В 19 в. Мадрид становится центром борьбы против наполеоновской армии, занявшей Испанию, затем центром революционных восстаний, борьбы либералов с консерваторами. При Жозефе Бонапарте, коронованным Наполеоном испанским королем, многие церкви и монастыри были разрушены, а их богатства изъяты. В 20 в. Мадрид становится столицей Испанской республики, а затем центром очередной революции, направленной против франкистского режима. В Мадриде были построены новые магистрали, метро, университет, город стал средоточием науки и культуры Испании.
Строгий классически выдержанный фасад королевского дворца словно олицетворяет суровую испанскую монархию, некогда владевшую более чем половиной мира, зажатую в тесные рамки строжайшего двороцвого этикета и следующую советам церкви и инквизиции, не оставляющим никакого шанса малейшим вольностям и инакомыслию. Современный королевский дворец построен на месте арабского Алькасара, который сгорел (а по другой версии был подожжен по приказу короля, чтобы расчистить место для новой постройки) при Филиппе V, в начале 18 в. Дворец, возведенный архитекторами Сабатини, Санкетти и Вентурой-Родригесом был закончен в середине 18 в. Это трехэтажное барочное здание из серого мрамора с белыми пилястрами и декором окон, охватывающее обширный парадный двор, является одним из крупнейших королевских дворцов Европы. Этажи членены на вертикальные секции простыми пилястрами, между которыми расположены прямоугольные окна с чередующимися полукруглыми и треугольными фронтонами, крыша окружена балюстрадой со скульптурами. Такой скромный фасад создает резкий контраст между внешностью и содержанием, скрывающим пышные интерьеры дворца, украшенные сокровищами испанской короны.
Пространство перед дворцом было расчищено от зданий, и появилась Восточная площадь, окруженная статуями правителей Испании от эпохи вестготов до 1000 г., на которую открывается аркадой полукруглых арок, облицованных серым камнем, трехэтажный фасад здания Оперы, построенной в 19 в. На площадь обращен и фасад возведенного в 19-20 в.в. собора Альмудена, названного в честь иконы Девы Марии Альмудены. Она, по легенде, была спрятана в стену фасада (альмудены) древнего собора, когда жители покинули город во время арабского завоевания, а после реконкисты неожиданно нашлась. Собор построен в одном стиле с дворцом и увенчан куполом, опирающимся на четырехугольный барабан. Две квадратные башни со шпилями, придающими фасаду характерный силуэт, сжимают двухъярусную колоннаду ионических колонн, несущую фигурный фронтон со статуей Девы Марии.
Город условно делится на две части – габсбургскую и бурбонскую. Более старая габсбургская часть сосредоточена вокруг древней улицы Майор, протянувшейся от площади Пуэрта-дель-Соль до королевского дворца. Средневековая городская застройка скрывает древнейшую площадь Мадрида – Ратушную, окруженную придающими ей неповторимый колорит облицованными желтой штукатуркой двухэтажными домами. Возведенное Хуаном Гомесом де Мора в 1640 г. двухэтажное здание городской ратуши, увенчанное высокой двухскатной крышей с мансардными окнами, с пристроенными по углам трехэтажными башнями со шпилями, производит впечатление небольшого замка. Первый этаж этой типичной постройки мадридского барокко с прямоугольными окнами декорирован белым камнем, второй членен белыми пилястрами, фланкирующими окна с треугольными фронтонами, стены покрыты красной штукатуркой, создавая эффектный контраст между этажами. Фигурные аттики над входом и верх башен украшены лепниной.
В увенчанном двухскатной крышей, облицованном камнем с необработанной поверхностью трехэтажном доме семьи Луханес, по-легенде, был заключен французский король Франциск I, когда попал в плен к испанцам после битвы при Павии. Суровое здание защищено квадратной угловой башней, его стены прорезаны небольшими прямоугольными окнами, под крышей раскрываются три полукруглые арки.
