Роберт д'Артуа навязал себя в качестве командующего этой экспедиции. Он также был единственным компетентным и опытным военачальником, имевшимся в распоряжении Филиппа Красивого. В возрасте пятидесяти четырех лет этот племянник Людовика Святого проявил себя во многих военных предприятиях. Он участвовал в Тунисском крестовом походе в 1270 году, а в Grandes Chroniques de France (Больших французских хрониках) о нем говорится, что при Филиппе III он был "самым верным и благоразумным человеком в королевстве и среди всех баронов, и тем, кто больше всего любил честь и прибыль королевства и короны". С 1282 по 1291 год он находился на службе у Карла I Анжуйского в Неаполитанском королевстве. В 1296 году он возглавил вторжение в Аквитанию и победил англичан в феврале 1297 года в небольшом сражении при Боннегарде. Затем он двинулся во Фландрию, где 20 августа 1297 года разбил фламандцев при Фюрне. Роберт д'Артуа был высококлассным турнирным бойцом и имел множество трофеев. Но в отличие от многих своих сверстников, он не был просто бездумной скотиной. Роберт обладает административными навыками и определенной дипломатической тонкостью, которую он продемонстрировал во время своего десятилетнего пребывания в Италии. Якобы именно он бросил буллу Ausculta filii в огонь; именно он горячо выступал от имени дворянства на собрании в Нотр-Дам в марте 1302 года. Для короля, который был почти на двадцать лет моложе его, он был ценным, преданным и опытным человеком. Именно по этой причине он призвал его из Италии к себе на службу в 1291 году. Поэтому его назначение на должность "капитана своей армии во Фландрии" было вполне естественным. Конечно, ему никогда не приходилось участвовать в масштабных сражениях, и его знания о стратегии и тактике во главе больших сил были весьма поверхностными. Он был человеком стычек и турниров, а не настоящим генералом. Но тогда было распространено мнение, что военное искусство больше похоже на турнир. И потом, кто мог сделать это лучше?
Какая у него была армия? Чтобы собрать ее за столь короткое время, он призвал своих собственных вассалов из Артуа, которые находились недалеко от театра военных действий. У него также были свои друзья и последователи, которые были преданы ему и каждый привел ему несколько десятков рыцарей: граф Булонский и его брат, Жак де Шатильон и его брат Ги, который был графом де Сен-Поль, Людовик де Клермон, графы д'Омаль, д'Э и де Даммартен. Все эти люди были представителями разветвленных семей и являлись друг другу более или менее родственниками, близкими или дальними. Далее идут люди занимавшие главные военные должности в королевстве: коннетабль, Рауль де Клермон, который был сеньором де Нель, два маршала, Симон де Мелен и Ги де Клермон (брат Рауля де Клермона), мастер арбалетчиков, Жан де Бурла, и maréchal de l'ost, функция которого нам неизвестна: Рено де Три. С другой стороны, интересно, что там делал хранитель королевской печати Пьер Флот, который был больше бюрократом, чем воином. На самом деле, этот рыцарь из знатного рода в Дофине, доверенное лицо Филиппа Красивого с самого начала его правления, чувствовал себя в седле так же комфортно, как в канцелярии или в качестве посла. С 1285 года он участвовал во всех переговорах, с королем Англии, императором, Папой, графом Фландрии; он побывал везде, в Париже, Риме, Гаскони, Лотарингии, Фландрии, он был одним из последних участников политической жизни в средневековом стиле, где дворяне были универсальны, выполняя функции советника и воина. Его присутствие в армии было оправдано как его военной ролью, так и возможностью переговоров во время кампании. Его смерть была большой потерей для короля, но она также показала, что Филипп был истинным хозяином в королевстве: после смерти хранителя печати в его политике не произошло никаких изменений.
В армию Робера д'Артуа также входили некоторые иностранцы, находившиеся там на основании договоров, заключенных в 1297 году, такие как старший сын графа Эно Жан, известный под очаровательным прозвищем sans Pitié (Беспощадный), затем Жоффруа де Брабант и его сын Жан, сеньор де Вьерзон, Тибо сын герцога Лотарингского, и, наконец, фламандские дворяне из партии "лелиартов", сторонники французского короля.
