1734 год – во время Войны за польское наследство находился на фрегате «Митау». Вместе с экипажем был захвачен французами в плен. После возвращения на родину был освобождён и реабилитирован.
1736 год – с особым заданием адмиралтейства отправился в низовья Дона, чтобы найти удобное место для постройки судов.
1737 год – был назначен командиром придворной яхты «Декроне» и произведён в лейтенанты.
3 декабря 1737 года – был назначен начальником отряда Великой Северной экспедиции с поручением обследовать и описать побережье Арктики к западу от Лены до устья Енисея.
Июнь 1739 года – начало Великой Северной экспедиции. Вышел из Якутска на небольшом судне «Якуцк» и к июлю добрался до океана.
1739–1740 гг. – на «Якуцке» обследовал губу Нордвик, Хатангский залив, Большой и Малый Бегичевы острова и нанёс на карту эти географические объекты.
1741 год – после потери «Якуцка» Лаптев продолжает обследовать берега на собачьих упряжках.
1743 год – вернулся из экспедиции в Петербург и привёз с собой ценные до сегодняшних дней сведения.
1762 год – был назначен флотским обер-штер-кригскомиссаром.
21 декабря 1763 года – умер в своей родной деревне.
В честь великих путешественников Харитона и Дмитрия Лаптевых названо окраинное море Северного Ледовитого океана – море Лаптевых.
