В то же время эта дивизия треть своих сил еще до начала боев передала в 67-ю гв. сд. Кроме того, часть сил 272-го гв. и 274-го гв. сп комдив вывел с их полковых участков и сосредоточил в глубине обороны как свой резерв. Так, 1-й сб 272-го гв. сп находился на КП дивизии. 274-й гв. сп тоже имел в обороне лишь два батальона, один из них учбат дивизии, остальные находились в оперативном подчинении 67-й гв. сд. Вместе с тем стрелковые подразделения 90-й гв. сд были не укомплектованы до нормальной штатной численности, а одна треть дивизионного 193-го гв. ап, основного средства борьбы с бронетехникой, была также передана полковнику А. И. Баксову. Таким образом, о каком–либо дивизионном противотанковом резерве и думать не приходилось.
В сложившейся ситуации выдвижение 3-го мк в этот район не было случайным, его помощь войскам 6-й гв. А была своевременной, так как уже в середине дня 6 июля две танковые дивизии 48-го тк вышли на линию (иск.) Луханино, Дмитриевка и массированными контратаками танков при поддержке артиллерии и авиации пытались прорваться в направлении Яковлева.
Германское командование и в большом, и в малом старалось придерживаться установленных стандартов и норм. Сильные удары в стык, разворот на фланги и окружение — наиболее распространенные тактические приемы, которыми оно пользовалось при любом удобном случае. Кнобельсдорф стремился не только как можно быстрее выйти к Яковлеву, но и одновременно обезопасить свой левый фланг от огня советской артиллерии с позиций на Пене и контратак танков из сел на южном берегу реки. Разведка его корпуса еще утром донесла о сосредоточении советских танковых и мехчастей на северном берегу Пены, а боевые действия утром это лишь подтвердили.
Поэтому перед «Великой Германией», как наиболее сильным соединением, он поставил задачу: продвигаясь в северо–восточном направлении к Дуброву, расширять прорыв и попытаться окружить русских на участке: (иск.) Алексеевка — Калашное — Луханино — Сырцев. В качестве основного «инструмента» для воплощения приказа в жизнь генерал Хейерляйн избрал мобильные группы в составе танков и мотопехоты, посаженной на автомобили и бронетранспортеры. Главным силам дивизии (три дивизиона артполка, гренадерский полк и батальон тп и 39-й тп) предстояло, действуя вдоль дороги на Дуброво, сломить сопротивление русских и выйти за выс. 241.1 (2 км юго–восточнее Дуброва). Затем, развернувшись [574] и ударом на север в направлении х. Сырцев, отсечь располагавшихся западнее этого села на южном берегу Пены два полка 90-й гв. сд. Одновременно вторая группа (2-й батальон фузилерского полка с частью тп), наступавшая сначала по дороге на Алексеевку (затем приказ был изменен, и основные силы фузилеров повернули на Калашное — Луханино), должна была сломить сопротивление с запада и юго–запада. В результате немцы планировали создать второй, менее значительный по масштабам «мешок» для наших войск между Пеной и дорогой Бутово — Дуброво. Уничтожив войска, оборонявшие Калашное, Луханино, Сырцев, неприятель рассчитывал в одном из этих сел захватить переправу, в крайнем случае на плечах отступавших войск форсировать пехотой неширокую реку и создать плацдарм на северном берегу, чтобы прикрыть строительство переправы. План был хорош, оставалось лишь его осуществить, а вот это оказалось сделать очень непросто.
Для воплощения плана в жизнь было необходимо, по крайней мере, сначала выйти непосредственно на подступы к селам Луханино и Сырцево. Но путь к ним был перекрыт мощными естественными и искусственными препятствиями. Юго–западнее выс. 241.1 был вырыт противотанковый ров, пересекавший дорогу на Дуброво. Он соединял отрог лога Моховой (с юга) с балкой Ольховая (с севера), тем самым создавалось сплошное препятствие, непроходимое для танков. За ним был возведен еще один ров. Вся местность представляла собой сплошное минное поле, а на выс. 241.1 расположен противотанковый опорный пункт частей 90-й гв. сд. На гребне и скатах высоты окопались 1-я и 3-я батареи 193-го гв. ап, 1-я батарея 95-го гв. оиптд, севернее, в районе рощи балки Ольховая, находились позиции 3-й батареи, а южнее — 2-й батареи этого же дивизиона.
Первым гренадерский полк и танки Штрахвица в районе выс. 237.7 встретило БО 272-го гв. сп. Бой оказался скоротечным. Более 100 единиц бронетехники смяли позиции взвода охранения и продолжили движение на Дуброво. По данным советской стороны, на расстояние прямого выстрела от позиций 90-й гв. сд части генерала Хейерляйна вышли около 14.00. В это же время вторая группа «Великой Германии» подошла в район Луханина. Из боевого донесения 90-й гв. сд на 16.00 6 июля:
