Вследствие разных причин, наступление на Салтановку началось не одновременно с наступлением на Фатову, как предусматривалось планом, а значительно позднее.
Наступление Смоленского полка в направлении Салтановки было встречено сильным огнем со стороны противника. Русские войска не дрогнули и продолжали мужественно продвигаться вперед.
Французское командование, стремясь сорвать атаку русской колонны, бросило против нее батальон 85-го полка. Этот батальон перешел ручей ниже моста, намереваясь нанести удар в правый фланг русской колонны.
Раевский обнаружил угрозу внезапного удара противника с правого фланга лишь тогда, когда возглавляемая им колонна подходила к плотине. Эта угроза была столь опасной, что Раевский вынужден был повернуть колонну от плотины в сторону неприятельского батальона. Завязался упорный бой, в результате которого Смоленский полк разгромил батальон французов и отбросил его остатки за ручей.
От пленных, захваченных во время боя, Раевский узнал, что на направлении действий 7-го пехотного корпуса французское командование сосредоточивало основные силы группы войск Даву в составе до пяти дивизий. В виду явного превосходства сил противника, а также считая, что боевые действия частей 7-го пехотного корпуса под Салтановкой сковали войска Даву и тем самым выполнили стоявшую перед ними задачу, Раевский решил не возобновлять атаки и отдал приказ на отход. Багратион утвердил это решение. По приказу Раевского войска 7-го пехотного корпуса под прикрытием сильных арьергардов в ночь на 12 (24) июля отошли к Дашковке.
Бой под Салтановкой характеризовался большим напряжением. Потери корпуса Раевского составляли 2548 человек убитыми, ранеными и пропавшими без вести. Корпус Даву потерял 4134 человека.
Русские войска проявили в этом бою исключительный героизм и мужество. Генерал Раевский докладывал Багратиону: "Единая храбрость и усердие российских войск могла избавить меня от истребления противо толика превосходного неприятеля и в толика невыгодном для меня месте; я сам свидетель, как многие штаб-, обер- и унтер-офицеры, падуча по две раны, перевязав оные, возвращались в сражение, как на пир. Не могу довольно не похвалить храбрость и искусство артиллеристов: в сей день все были герои..."
К числу отличившихся в бою под Салтановкой относились сам генерал Раевский и его оба сына - Александр и Николай, генералы Васильчиков, Колюбакин и Паскевич, полковники Савоини, Ладыженский и Кадышев, подполковник Саблин и многие другие. В приказе войскам 2-й Западной армии от 13 (25) июля 1812 г. Багратион объявил благодарность генералам, офицерам и всем войскам, участвовавшим в бою под Салтановкой. За оказанные боевые отличия 409 человек получили награды.
С целью ввести противника в заблуждение относительно дальнейших действий русских войск Багратион приказал 7-му корпусу в течение 12 (24) июля находиться у Дашковки, а Платова просил направить вверенный ему казачий корпус на соединение с 1-й Западной армией по левому берегу Днепра мимо Могилева. По мнению Багратиона, это должно было уверить французское командование в том, что русские намерены возобновить атаку на Могилев как с востока, так и с юга, со стороны Дашковки.
12 (24) июля казачий корпус переправился через Днепр у Ворколабова и двинулся по направлению, указанному Багратионом. В тот же день 7-й пехотный корпус оставался у Дашковки. Противник, ожидая атак русских, находился у Могилева, не предпринимая никаких движений. Позиция у Салтановки усиленно укреплялась.
Тем временем у Нового Быхова было закончено наведение моста, и 13 (25) июля по нему началась переправа частей 8-го пехотного и 4-го кавалерийского корпусов 2-й Западной армии. На следующий день 7-й пехотный корпус отошел от Дашковки, произвел переправу через Днепр и начал движение вслед за главными силами армии.
Фланговый марш 2-й Западной армии от Нового Быхова к Смоленску прикрывался со стороны Могилева прочной завесой из армейских казачьих полков. Армия двигалась по маршруту Пропойск, Чериков, Кричев, Мстиславль, Хиславичи, Смоленск. Противник не оказывал на русские войска какого-либо воздействия.
22 июля (3 августа) 2-я Западная армия вышла к Смоленску, где с 20 июля (1 августа) уже находилась 1-я Западная армия. Соединение обеих армий произошло. Замысел Наполеона, рассчитанный на уничтожение русской армии, был сорван.
Отступательный марш-маневр 2-й Западной армии от Волковыска к Смоленску в период Отечественной войны 1812 г. принадлежит к числу замечательных событий в истории русского военного искусства. Багратион показал выдающийся образец стратегического руководства войсками в сложных условиях боевой обстановки. За 35 дней войска Багратиона, постоянно имея в тылу и на фланге неприятеля, прошли более 750 км. Суточные переходы достигали порой 35-40 км.
"...Быстроте маршей 2-й армии - отмечал Багратион, - во все время делаемых по самым песчаным дорогам и болотистым местам с теми тягостями, которые на себе ныне люди имеют, и великий Суворов удивился бы".