Марш прикрывался двумя арьергардами. Один арьергард под начальством генерал-майора Воронцова состоял из Сводной гренадерской дивизии, 5-го егерского полка, Харьковского драгунского полка и конно-артиллерийской роты, всего из 12 батальонов, 4 эскадронов и 12 конных орудий. Другой арьергард составляли иррегулярные войска под командованием генерал-майора Карпова - два казачьих полка и Донская конно-артиллерийская рота (12 орудий).
Одновременно с организацией марша на Могилев Багратион приказал начальнику инженеров рекогносцировать р. Днепр южнее Могилева с целью постройки там моста на случай, если бы войскам 2-й Западной армии не удалось пробиться через Могилев.
9 (21) июля Даву выслал из Могилева по дороге на юг 3-й конно-егерский полк с задачей преследовать отходивший отряд полковника Грессера.
В то же время к Могилеву с юга приближался авангард иррегулярных войск 2-й Западной армии, имея задачу решительно атаковать противника, чтобы лучше узнать о его силах, находившихся в самом городе. Пройдя Салтановку, русский авангард столкнулся с З-м конно-егерским полком противника.
Сысоев развернул свои полки в одну линию, причем в центре находился один полк, а на флангах - по два казачьих полка. Ввиду обнаружившейся слабости противника общего резерва не было создано, зато в каждом полку был создан частный резерв. В таком боевом порядке отряд Сысоева дружно атаковал противника. Полк, находившийся в центре, нанес удар с фронта, а остальные полки - с флангов. Противник не выдержал атаки казаков и обратился в бегство. Казаки неотступно преследовали врага до самого города. Встретив сопротивление выдвинутого Даву на помощь конно-егерям 85-го линейного полка с двумя орудиями, Сысоев приостановил преследование и отошел к д. Буйничи. Во время этого боя противник понес значительные потери убитыми. Русские захватили в плен 215 человек, включая командира 3-го конно-егерского полка полковника Сен-Марса.
Узнав о том, что войска Даву уже овладели Могилевом, Багратион в соответствии с ранее принятым планом решил провести силами 7-го пехотного корпуса разведку боем. Задача боя - выяснить состав войск противника в районе Могилева и в случае, если бы в этом районе оказались лишь передовые части корпуса Даву, овладеть Могилевом, обеспечив тем самым для 2-й Западной армии находившуюся там переправу через Днепр. Если же в районе Могилева окажутся главные силы корпуса Лаву, то Багратион рассчитывал использовать предстоявший бой с целью удержать противника на позиции у Могилева, а тем временем переправить 2-ю Западную армию через Днепр южнее Могилева и двинуть ее форсированным маршем к Смоленску. Багратион настойчиво требовал от Раевского ускорить атаку противника с тем, чтобы не дать ему усилиться, и одновременно принимал энергичные меры по отысканию переправы между Могилевом и Старым Быховом. Он писал Раевскому 11 (23) июля: "Ежели бы бог дал нам сыскать способ найтить переправу между Вами и Старый Быхов, то мы бы и минуты не мешкали переправиться".
К исходу 10 (22) июля войска его армии занимали следующее положение. 7-й пехотный корпус располагался у Дашковки, 8-й пехотный корпус - у Старого Быхова, в одном переходе от 7-го корпуса. Сюда же прибыл и корпус Платова с задачей переправиться в этом пункте через Днепр и направиться его левым берегом на соединение с 1-й Западной армией.
Багратион предполагал атаковать противника 12 (24) июля. К этому времени он намеревался сосредоточить в район южнее Могилева все свои войска. В связи с предстоящим боем Багратион просил Платова временно отложить переправу корпуса через Днепр.
Тем временем Даву, узнав о намерениях Багратиона, сразу же приступил к выбору позиции для сражения, чтобы задержать русскую армию. Учитывая наличие в составе ее значительных сил кавалерии и артиллерии, Даву избрал позицию у д. Салтановки на закрытой и пересеченной местности.
Позиция имела протяженность около двух километров и была ограничена с востока р. Днепр, а с запада - лесами. С фронта она прикрывалась ручьем Салтановка, который протекал с северо-запада на юго-восток в овраге и впадал в р. Днепр.
Противник занял оборону на указанной позиции, имея следующий боевой порядок. На правом фланге, у д. Фатова, располагалось пять батальонов 108-го и один батальон 85-го линейных полков. На левом фланге, у д. Салтановка, находились три батальона 85-го линейного полка и рота вольтижеров. За правым флангом, между деревнями Фатова и Селен, были расположены четыре батальона 61-го линейного полка, составлявшие частный резерв, а у деревни Солец находился общий резерв в составе 5-й кирасирской дивизии, остатков 3-го конно-егерского полка и двух батальонов 61-го и 85-го линейных полков.
