Домены и владения герцога Бургундского простирались от Северного моря до гор Юры и от реки Сомма до реки Мозель. Как граф Фландрии и Артуа, а также как герцог Бургундии, он был пэром Франции. Но за Нидерланды, Люксембург и Франш-Конте он никому не был подвассален. Филипп разорвал свой союз с Англией в нужное время, чтобы заключить мир с Францией, и этот маневр принес ему провинцию Пикардия, а также несколько городов на в долине реки Сомма, такие как Амьен и Абвиль. Он терпеливо трудился, чтобы превратить свои разрозненные владения в единое компактное государство. Не содержа регулярной армии, герцог умеренно облагал своих подданных налогами, и долгие годы мира сделали его земли процветающими. В крупных промышленных городах Фландрии тысячи ремесленников превращали английскую шерсть в сукно, которое затем экспортировалось во все уголки Европы.
Наслаждаясь богатством, герцог Бургундский пытался выразить свое величие через набор манер и условностей, в которых традиционное великолепие Средневековья было смешано с изысканными манерами придворной жизни, предвещавшими Ренессанс. В Брюгге, на рыночной площади, с ногами, украшенными золотыми цепями, свидетельствующими о любви, связывающей их с какой-нибудь девушкой, рыцари бросали друг другу вызов и устраивали поединки. Целые комитеты работали над тем, чтобы устроить представления, удовлетворяющие гордость герцога. Придворные целыми днями обсуждали некоторые особо деликатные детали протокола. Монархам льстило быть избранными в Орден Золотого Руна, который создал Филипп и который теперь соперничал с гораздо более древним английским Орденом Подвязки. Через потомков Филиппа бургундский этикет, самый сложный и жесткий в Европе, перешел в Испанию, а затем оказался в Версале, при дворе Людовика XIV.
С возрастом герцог постепенно делегировал государственные обязанности своим офицерам. В роскошном дворце, который его богатство и воображение позволили возвести во славу рыцарства, Филипп предавался целому ряду изысканных удовольствий. Он содержал группу прекрасных музыкантов, а в его библиотеке было много ценных рукописей, богато иллюминированных и в инкрустированных драгоценными камнями переплетах. Недалеко от Кале его замок Эден давал ему возможность удовлетворять прихоти своего настроения. В садах маленькие мостики неожиданно рушились, сбрасывая неосторожного посетителя в воду; неожиданные порывы воздуха внезапно поднимали юбки дам; безобидные на вид книги испускали облако пыли в глаза любопытным, рискнувшим их полистать; а в специальной комнате по желанию можно было вызвать дождь, молнию или гром. Несмотря на свой возраст, герцог продолжал охотиться и играть в
Однако в характере Филиппа было много других черт, которые Дофин Франции не замедлил обнаружить. Под личиной учтивости Филипп скрывал безграничное тщеславие. Он никогда не забывал ничего, что считал своим долгом. Он поклялся отправиться в крестовый поход, но постарался обставить это обещание столькими условиями, что сохранил все возможности отказаться от этого проекта, не нарушая клятвы. Если Жорж Шателлен, его преданный хронист, видел в нем зеркальное отражение всего рыцарства, то у горожан Гента, чье восстание он безжалостно подавил в 1452 году, наверняка было совсем другое представление о нем. "Он — глубокая река со скрытыми течениями, — сказал один миланский посол, который также отметил, — герцог не имеет привычки что-либо отдавать, ничего не получая взамен".
Таким образом, Дофин поселился при роскошном брюссельском дворе. Хотя Филипп требовал, чтобы к нему относились как к суверенному государю, он никогда не игнорировал свой статус первого пэра Франции, и никто не проявлял большего уважения, чем он, к королевскому дому. Несмотря на протесты Людовика, несмотря на дождливую и холодную погоду, герцог всегда в присутствии Дофина находился с непокрытой головой. Когда они ехали вместе верхом, Филипп тщательно следил за тем, чтобы его лошадь держалась чуть позади лошади Людовик. Постепенно Дофин нашел свое место при бургундском дворе, где занялся изучением своего дяди и его наследника, Карла, графа де Шароле, который был на десять лет младше Людовика. Несмотря на готовность герцога удовлетворить любое его желание, он ни на минуту не забывал о своем статусе беженца или даже почетного заложника и что, если он хочет чего-то добиться, он должен сначала угодить своему хозяину.
