– Масштаб личности Григория Фёдоровича Григоренко и его вклад в историю еще ждут своей объективной оценки. При этом, по воспоминаниям тех, кто работал рядом с ним – и в органах госбезопасности, и на «гражданке», – его всегда отличали такие черты, как скромность, доброжелательность, стремление помочь ближнему. Уже работая в Рособщемаше, он постоянно принимал многих из своих бывших коллег, включая руководителей различных структур КГБ СССР и ФСБ России. В свои уже немолодые годы Григорий Фёдорович ездил на работу в общественном транспорте. По воспоминаниям сослуживцев, в метро он уступал место пожилой или беременной женщине, или старику, помогая им при этом сесть или подержать их вещи. Принимая друзей у себя дома, Григорий Фёдорович всегда сам ходил в магазин, готовясь к их встрече и зная до мелочей их вкусы и привычки.
А разработанная под руководством Григория Фёдоровича Григоренко «Система комплексных взаимосвязанных оперативных мер управления всеми элементами контрразведывательного процесса», предполагающая вскрытие каналов связи, углубленное изучение почерка каждого агента противника, отработку инструкций и нормативов на проведение контрразведывательных мероприятий, создание уникальных алгоритмов ведения контрразведывательной деятельности, углубленное взаимодействие контрразведывательных подразделений с разведкой, радиоконтрразведкой, наружным наблюдением и оперативно-техническим управлением, – прошла проверку временем и не потеряла свою актуальность в наше время. Большой вклад в её разработку внесли многие известные контрразведчики, в том числе заместитель начальника Высшей школы КГБ СССР по науке Борис Сергеевич Тетерин и Борис Михайлович Южаков. Вот что пишет об этом мой отец: «Мой давний товарищ, уважаемый человек, опытный контрразведчик, генерал-майор Борис Михайлович Южаков. Я знаю его с конца 60-х годов, когда он учился в ВШ КГБ СССР… Занимались моделированием деятельности агента-нелегала противника. Исследования проводились под моим научным руководством. <…> В 1972 году Б.М. Южакова направили из районного отдела в центральный аппарат КГБ, во Второе Главное управление, в отдел Вадима Николаевича Удилова, с которым Борис Михайлович был знаком еще по Высшей школе, где Удилов работал преподавателем. Было время обострения холодной войны и, возможно, пик активности разведывательной борьбы. Руководство КГБ пришло к выводу о том, чтобы выиграть у противника в этой борьбе, нужна другая концепция деятельности нашей разведки и контрразведки. В результате совместных усилий науки и практики появилась научно обоснованная концепция системного подхода в деятельности органов госбезопасности. Инициатором такого подхода в контрразведке был начальник Второго Главного управления Григорий Фёдорович Григоренко. Этот подход был положительно воспринят в органах. Системный подход начали использовать в своей работе и сотрудники отдела В.Н. Удилова… на самых активных и сложных линиях борьбы с разведкой противника. <…> При поддержке Удилова и Южакова были реализованы некоторые результаты моих исследований по моделированию агентурной деятельности противника. Борис Михайлович работал рядом с известными контрразведчиками Григоренко, Щербаком, Рожковым, Фабричниковым, Удиловым. Он тепло отзывается об Иване Михайловиче Булдакове, который относился к нему по-отцовски, помогал, поддерживал».
