Согласно предписанию Кутузова Шепелев должен был «употребить все силы и деятельность… на защиту Калуги и ее окрестностей». С этой целью были срочно отремонтированы 11 имевшихся артиллерийских орудий, укомплектованы прислугой, снабжены боеприпасами и оставлены для усиления ополчения. 5 сентября Шепелев доложил Кутузову: «…Учрежденный от меня отряд, находясь в Боровске, делает успешные перестрелки с неприятелем… бьет и берет многих в плен французов, равно также с успехом действуют… и все отряды, цепь Калуге составляющие; цепь оную удерживают… от Юхнова до Мосальска и Ельны — набранные воины». А через шесть дней Шепелев рапортовал Кутузову, «что Калужское пешее ополчение с формировкую и устройством своим готово, делает с успехом не только отражении, но и самые поиски над большими партиями французских мародеров. Конной ополчения полк… вскорости… устроен будет — один недостаток по всему… ополчению в офицерах». Неукомплектованность офицерами превышала 25 процентов.
10 ополченных батальонов, в том числе 3-го и 4-го полков, располагались по границам Калужской губернии. Егерский батальон ополчения состоял в резерве арьергарда армии и 17 сентября участвовал в бою у деревни Чириково Боровского уезда. «Охотники из ратников, с примерным мужеством бросясь на штыки, выгнали неприятеля из деревни Чириковой», — сообщалось в журнале военных действий. Казаки «содержат коммуникационную линию в Боровске с егерским баталионом… и 50 чел. мушкетер… делая разъезды и поиски к селу Бортникам». Известно, что Шепелеву были приданы два донских казачьих полка — полковника Быхалова 1-го, и войскового старшины Комиссарова 1-го, а также 1-й Тептярский полк майора Темирова 1-го. «3-го пешего полка… один баталион с казаками делает поиски вправо по Верейской дороге до Козмодемьянска и оттуда по границе до сел. Лукова; второй баталион в Юхнове также делает поиски к цепи Медынской, а влево до дер. Крупцы». Два другие батальона 3-го полка прикрывают «г. Мосальск с его окрестностями». Один батальон 4-го пешего полка «вправо от с. Спасского держит цепь» с 3-м полком «по Мосальской границе», а другой — «влево… в с. Пятницком по Елинской дороге и рекогносцирует до самой Ельни». Еще два батальона 4-го полка, имея центром расположения с. Спасское, имеют «также сообщение с одним баталионом 5-го пешего полка, расположенным Жиздринского уезда при Песоченском заводе. Словом, все они… при всяком нужном случае готовы друг другу давать пособия и действовать соединено», — заверял Шепелев Кутузова. Кроме того, в Калуге продолжали подготовку и гарнизонную службу 11 батальонов ополчения из 1, 2 и 5-го полков и до 2000 солдат и офицеров различных воинских команд. Формально Шепелеву был подчинен и «летучий» войсковой отряд подполковника Д. В. Давыдова.
Ополченцы надежно прикрывали границы губернии от неприятельских отрядов. Так, например, когда 20 сентября стало известно, что в деревне Лавечно Медынского уезда орудуют вражеские фуражиры, туда выступил отряд майора Спифарьева из состава 3-го полка ополчения. В результате стремительной атаки воины уничтожили французов. Аналогичные события произошли и в деревне Паньиной этого же уезда, где ополченцы отбили все награбленное у крестьян. Особенно отличились в бою подпоручик Протопопов и прапорщик Савинов. Отряд поручика Литвинова из 4-го пешего полка ополчения в упорном бою 26 сентября из села Потапова Мосальского уезда атаковал неприятеля в деревне Нестеры, захватив 64 пленных и еще больше уничтожив. На территории Малоярославецкого уезда отрядами ополчения совместно с кордонами самообороны местных жителей были уничтожены 2193 и взяты в плен 1392 вражеских солдата, что составило почти половину всех убитых и взятых в плен кордонными отрядами самообороны в пределах Калужской губернии.