Для нормализации отношений с Китаем СССР к маю 1990 г. устранил «четыре препятствия», выдвинутых китайской стороной для нормализации отношений с Советским Союзом: а) вывел свои войска из Афганистана; б) добился вывода вьетнамских войск из Камбоджи; в) вывел войска Забайкальского военного округа из Монголии; г) согласился на демилитаризацию приграничной зоны на своей территории у границы с Китаем. При этом не выдвинул никаких значимых встречных требований к китайской стороне.
В апреле 1991 г. впервые с хрущевских времен М.С.Горбачев официально признал наличие территориального вопроса в отношениях СССР и Японии и четко обозначил все спорные территории – четыре острова Курильской гряды.
В отношении своих союзников из соцлагеря политика также радикально менялась. Руководство СССР заявило о приверженности принципам коллективной безопасности и разоружения, провозгласило политику невмешательства во внутренние дела социалистических стран, которые развивались в неблагоприятную для Советского Союза и ОВД сторону.
В 1988–1989 гг. в Болгарии, Венгрии, ГДР, Польше, Румынии и Чехословакии стали отмечаться массовые антиправительственные выступления. Они положили начало процессу смены власти во всех государствах ОВД. 9 ноября 1989 г. пала Берлинская стена, после чего начался процесс объединения Германии. Советский Союз ему не препятствовал, и в результате 3 октября 1990 г. ГДР перестала существовать. Будучи единой территорией с входившей в НАТО ФРГ, территория Восточной Германии автоматически вышла из ОВД и стала частью Североатлантического договора.
В 1989 г. в результате многомесячных переговоров и ряда политических реформ власть в Венгрии и Польше перешла к антикоммунистическим силам. В Чехословакии Коммунистическая партия потеряла власть в декабре 1989 г. в результате мирных массовых протестов, получивших название «Бархатная революция». В Румынии власть коммунистов пала в результате кровавой революции декабря 1989 г. В Болгарии новое, некоммунистическое руководство пришло к власти в 1990 г.
По мнению историка Е.Ю.Спицына, практически во всех бывших социалистических странах правившие партии отказались от марксистской платформы и перешли на позиции социал-демократии, переродившись по существу в буржуазные партии. Этому в немалой степени способствовали действия как самого М.С.Горбачева, так и его команды во главе с известным врагом социализма А.Н.Яковлевым. (Е.Ю.Спицын. Россия – Советский Союз. 1946–1991 гг. Полный курс истории. Книга IV. Концептуал. М. 2019, с. 431–443).
25 февраля 1991 г. было принято решение о роспуске военной организации Варшавского договора. На встрече глав государств и правительств ОВД в Будапеште 30 июня – 1 июля 1991 г. его участники приняли решение о роспуске Варшавского договора. 28 июня 1991 г. в Будапеште на 46-заседании сессии Совета страны-члены СЭВ: Болгария, Венгрия, Вьетнам, Куба, Монголия, Польша, Румыния, СССР и Чехословакия подписали Протокол о расформировании организации. Вместе с этим завершилась и история социалистической экономической интеграции.
Теперь каждое бывшее социалистическое государство получало возможность самостоятельно выбирать военно-политических союзников и экономических партнеров. И пришедшие к власти в странах Восточной Европы силы заявили о крутом развороте внешней политики страны в пользу сотрудничества с США и странами Западной Европы, отказа от тесного взаимодействия с СССР. В 1991 г. Венгрия, Польша и Чехословакия создали свое собственное объединение («Вышеградская группа»), целью которого стало облегчение интеграции этих государств в евроатлантические структуры. О том же заявили и новые власти Болгарии и Румынии. (В.В.Трухачев. РАСПАД ВАРШАВСКОГО ДОГОВОРА И СЭВ. https://w.histrf.ru/articles/article/show/raspad_varshavskogo_dogovora_i_sev).