Если противник был достаточно силен и не поддавался заманиванию авангарда, не терял строя, в атаку переходили левое и правое крылья. Левое крыло вело бой на дистанции, осыпая врага стрелами и пробуя его на прочность короткими рукопашными схватками. Правое крыло как крыло атаки вступало в бой лишь тогда, когда левое успевало выпустить в противника сотни тысяч стрел. Его задачей было обойти или прорвать центр обороны противника, подрубить знамя, схватить или убить военачальника. Сразу после прорыва центра в бой вступали главные силы, довершавшие разгром. Ставка хана располагалась позади главных сил. Ни о каком заезде хана в ряды сражающихся сторон и помыслить было нельзя. Темник тоже не считал особой доблестью сражаться в рядах воинов, его задача состояла в организации боя. Да и тысячники редко непосредственно участвовали в битве. В принципе такая организация войска и тактика его боевых действий оставались неизменными вплоть до конца существования Золотой Орды.
Организационно татаро-монгольское войско делилось на десятки, сотни, тысячи и тумены (тьмы) численностью до 10 тысяч всадников в каждом. Десятки состояли из близких кровных родственников одного кочевья в 3–4 юрты, а сотни из родственников одного аила (рода). Если с поля боя бежала десятка или сотня — их казнили полностью. В бежавшей тысяче казнили каждого десятого. В общем, дисциплинарный стимул сражаться в бою стойко и упорно был весьма действенным. Кроме того, от заслуг в бою того или иного подразделения зависела величина его добычи, почет хана и окружающих товарищей, продвижение по службе, перевод в элитные войска и пр.
Столь длинный экскурс в организацию средневекового военного дела нам понадобился исключительно для того, чтобы читатель мог лучше понять, какому грозному противнику пришлось веками противостоять русским людям, в том числе Московской и Литовской Руси. Уже первая битва на Калке в 1223 году показала, что ни удальством, ни таранами рыцарской конницы, ни смелостью монголо-татар победить нельзя. Что понадобятся многие десятилетия на полную перестройку не только военной, но и социальной структуры русских земель, когда из феодальной усобицы родится государственное начало, которое и даст силы, способные положить предел господству завоевателей. На первом этапе с этой задачей быстрее справилась Литовская Русь. В результате границы Великого княжества Литовского и Русского раздвинулись до Чёрного моря, а южнорусские земли фактически были выведены из ордынской зависимости.
Победа войск Великого княжества Литовского и Русского в битве на Синей Воде над ордынцами была не первой в череде подобных. Татар литвины до этого уже били и под Кайдановом (Дзержинском), и под Мозырем, и в других местах. Успешно отражались набеги ордынцев на ВКЛ, происходившие в 1275, 1277, 1287, 1315, 1325 и 1338 годах. Но эти сражения происходили на территории самого княжества и носили оборонительный характер, хотя именно благодаря этим победам Литовско-Русское государство не оказалось под монголо-татарским игом. Сражение же на Синей Воде произошло вследствие наступательной политики Ольгерда, которая осуществлялась им уже на землях, подвластных самой Золотой Орде. Битва выявила слабость татар по отношению к военной организации Великого княжества Литовского, так как серьезных ответных мер с их стороны после поражения не последовало, а завоеванные тогда земли остались за ВКЛ вплоть до Люблинской унии 1569 года, когда незаконно были присоединены к Польскому королевству.
Битва на Синей Воде 1362 года считается одним из наиболее значительных событий военно-политической истории Восточной Европы периода Средних веков. Ее последствия имели огромное значение для народов, населявших земли нынешней Украины, Беларуси, Молдавии и даже Венгрии с Польшей. Однако мало кто из наших современников знает что-либо конкретное об этом сражении. В летописях тоже содержатся лишь краткие упоминания о нем. Так, в летописи Красиньского (условное название рукописной копии сокращенного варианта общегосударственного летописного свода ВКЛ) имеется запись: «Коли пак князь великыи Витовт поехал з Литвы до великого Луцка, а князь великыи Олькгирд пошол в поле з литовским войском и побил татаров на Синеи Воде, убил трех братов, татарьских князей, Хачебея, Сакутлубуга а Дмитрея. А тыи тры браты, татарские князи, отчичи и дедичи Подолское земли были, а заведали от них отаманы, а приежчаючи у отаманов дань бирали с Подолское земли». В Густынской летописи (украинский летописный свод, доведенный до 1597 года} отмечено: «В лето 6780 Ольгерд победил трех царьков татарских и с ордами их, си есть Котлубаха, Качзея, Дмитра, и оттоли от Подоли изгнал власть татарскую. Сей Ольгерд и иные русские державы в свою власть принял, и Киев под Федором князем взял, и посадил в нем Владимира сына своего, и начал на сими владеть, им же отцы его дань давали».
