Более подробные и правдивые сведения о венедах почерпнули греки и римляне несколько позже, из сочинений Плиния (79 г. по Р. X.) и Птоломея (161 г. по Р. X.). В этих источниках наряду с общим названием венедов встречаются местные имена, каковы: сербы, славяне, поляне, велеты, пеняне, хорваты, кривичи, северяне и т. д. Умножению этих сведений значительно помог Нерон в 54 г. и 55 г. по Р. X. при посредстве купцов, послов и разных исследователей, которые проникали на восток по занятии Дакии (Восточной Венгрии) от Тиссы до устья Дуная и Карпат, до средины Трансильвании.
Прокоп говорит, что в глубокой древности славяне и анты назывались сербами (спорами), именем, которое и в его время было хорошо известно как римлянам, так и грекам. Плиний в 79 году по Р. X., перечисляя племена, которые жили у Балтики, упоминает за сцира-ми и гиррами венедов, а между жителями Майотиса (Азовское море) он ставит сербов. Тацит в 100 г. по Р. X. кратко, но очень выразительно характеризует нравы и обычаи вендов. Он географически помещает этот народ между германцами, певками, сарматами и финнами, т. е. между Балтийским морем и Карпатами, между Одером и Доном. Но сведения Тацита о племенном отношении вендов к германцам и сарматам довольно сбивчивы.
Завоевание Дакии при Трояне в 106 г. по Р. X. открыло римлянам доступ в Вендскую землю, куда, по всей вероятности, и заходили римские отряды, достигая, быть может, верховьев Днепра. Продолжительные войны римлян с германцами и их ненасытное честолюбие послужили поводом к большим переворотам не только в Германии, у Одры и Лабы, но и на востоке, у славян до Дона. Война с маркоманнами в 160 г. по Р. X. принудила немцев, так же как и остаток кельтов, покинуть долину Одры. Готы, покинув Янтарный берег в 170 г., спустились к югу, вверх по Эльбе. Их место заняли в 182 г. по Р. X. венеды, вельты, велеты или вильцы. Это движение славян к западу может быть объяснено двояко: или стремлением их возвратиться на свои прежние места, или вследствие напора угро-тюркских племен с Оки, вынудивших славян попятиться к западу. Вероятнее всего, что последнее обстоятельство было главною причиною движения всех германцев к югу. К этому-то времени (161 г. по Р. X.) появилась карта Птоломея, составленная на основании не только современных ему, но и прежде добытых сведений о Восточной Европе. В его Сарматии и Скифии сидят венеды, славяне и сербы и многие другие мелкие славянские племена, в довольно запутанном виде.