Достигнув 17-летнего возраста, Иван IV торжественно принял титул царя. Начало его царствования совпало с крупным народным волнением и пожаром в Москве. Царская семья должна была покинуть горевший Кремль и переехать на Воробьёвы горы. Народ обвинял бояр в поджоге Москвы. Охваченные яростью московские жители ворвались в кремлёвские хоромы и убили многих бояр. В разных местах страны происходили народные выступления против произвола крупных бояр и наместников.
Иван IV начал понимать необходимость серьёзных перемен в управлении государством. Он приблизил к себе новых советников — незнатного, но умного Алексея Адашева, влиятельного придворного священника Сильвестра и других. Эта правящая группа получила название «Избранной рады», т. е. совета избранных людей. «Избранная рада» наметила обширную программу преобразований в области государственного управления, суда, финансов, армии. Программа составлялась под давлением служилых людей — мелких дворян-помещиков.
В 1551 году царь созвал собор, на котором, кроме духовенства, присутствовали «князья, бояре и воины».
На нём был утверждён новый «Судебник», установлен порядок управления отдельными областями государства, а также были обсуждены и другие реформы в области государственной и церковной.
По новому «Судебнику» значительно ограничивались права суда наместников, вводилась ответственность за взяточничество и неправильные решения, определялся порядок подачи жалоб на действия наместников.
В 1555 году наместничества-кормления были совсем уничтожены. Суд и управление на местах были переданы выборным людям из местного населения. Делами разбойными, к которым причислялись и выступления крестьян против феодалов, ведали старосты, выбираемые из местных дворян. Раскладкой и сбором налогов, а также судом по гражданским делам ведали старосты, или «излюбленные головы». Крепостные крестьяне судились своими владельцами, под властью которых они находились.
В эти же годы была проведена военная реформа. Дворяне стали основным ядром русской армии. В обеспечение их военной службы им было роздано большое количество земель в «поместье». Владельцы вотчин — князья и бояре привлекались к обязательной военной службе на тех же основаниях, что и владельцы поместий — дворяне. Наряду с конным войском начала создаваться и пехота, вооружённая огнестрельным оружием.
Были созданы стрелецкие полки. Была также усилена артиллерия, введены новые типы пушек. Стала применяться европейская техника осады городов (туры, башни, подкопы, пороховые мины).
Оценивая реформы 50-х годов, можно сказать, что они были крупным шагом вперёд в деле централизации управления государством. В результате реформы княжата (потомки удельных князей) и бояре лишились целого ряда своих прав и преимуществ. С другой стороны, от этих реформ много получили дворяне: они стали основной частью армии, опорой царя, они получили в своё распоряжение большое количество земли и крестьян, повысилась их роль как в местном, так и в центральном аппарате власти.
Иным было положение крестьян. По новому «Судебнику» за крестьянами оставалось право переходить от одного владельца к другому в Юрьев день. Но этот переход был обставлен такими тяжёлыми условиями, что практически редкий крестьянин мог воспользоваться предоставленным ему правом. Стала расти и эксплоатация крестьян, особенно в помещичьих хозяйствах, где количество частновладельческих крестьян непрерывно увеличивалось. Царь раздавал помещикам дворцовых и черносошных крестьян.
Последние до этого не принадлежали частновладельцам и платили князю подати «от сохи».
Таковы социально-политические следствия проведённых реформ. Эти реформы и особенно военная имели также большое значение для укрепления обороноспособности и обеспечения безопасности Русского государства.
На востоке этой безопасности грозили Казанское и Астраханское ханства — остатки Золотой Орды. Они запирали московским купцам удобный путь по Волге в Каспийское море и в Среднюю Азию, преграждали им путь на Урал и в богатую мехами Сибирь. Татарские отряды нападали на пограничные русские земли и угоняли тысячи пленников, которых затем продавали в рабство. Казанское и Астраханское ханства находились под покровительством могущественного турецкого султана. Борьба с такими опасными соседями началась еще при Иване III и Василии III, но закончилась она только при Иване IV. В 1552 году он повёл на Казань большую армию в 150 тысяч человек и начал длительную осаду города. Днём и ночью Казань обстреливалась из 150 пушек. Потом царь приказал подвести подкопы под городские стены, подкатить туда бочки с порохом и взорвать их. Это был новый приём в военном деле.
Большую роль в казанском походе сыграла речная флотилия, под начальством боярина Морозова, которая везла по воде часть войск, артиллерию, рубленые осадные башни и боевое снаряжение. Во время осады эта флотилия, заняв Гостиный двор, охраняла подступы к Казани с реки и подвозила осаждающим русским войскам подкрепления и продовольствие.
