Король Людовик XVIII сделал Удино пэром Франции и государственным министром, наградил орденом Св. Людовика и командорским крестом этого ордена, а также назначил командующим 3-м военным округом (Мец) и командиром гренадеров и егерей королевской гвардии.
В марте 1815 года Удино тщетно пытался удержать в повиновении гарнизон крепости Мец, восставший против короля. Но солдаты и большая часть офицеров, приветствовавшие возвращение во Францию Наполеона, просто прогнали своего командующего, и тот вынужден был удалиться в свое поместье Жандер.
Вызванный вскоре в Париж к Наполеону, маршал отказался вновь поступить на службу к императору. Впрочем, Наполеон на этом особо и не настаивал. Через военного министра маршалу был передан приказ императора немедленно убыть в свое лотарингское поместье и там ожидать дальнейших распоряжений. Но таковых в период «Ста дней» правления Наполеона так и не последовало. Никакого назначения от императора маршал Удино не получил и все это время провел в сельской глуши, находясь не у дел.
Какого-либо участия в бурных событиях 1815 года, связанных со «Ста днями» Наполеона, он не принимал, уединившись от всего мирского в своем великолепном поместье.
Лишь однажды покой полуопального маршала был нарушен, когда из Парижа прибыл гонец, вручивший Удино приказ — 1 июня быть в Париже на Марсовом поле, где состоится парад воссозданной императорской армии и Национальной гвардии. В том знаменитом параде приняла участие большая часть наполеоновских маршалов. Тогда, 1 июня 1815 года, они в последний раз собрались все вместе. Там присутствовали 11 маршалов. Кроме того, еще трое не успели прибыть вовремя в Париж.
При 2-й Реставрации Бурбонов (1815) Удино был назначен командующим Национальной гвардией, членом Тайного королевского совета и получил чин генерала королевской гвардии. В 1816 году награжден Большим крестом ордена Св. Людовика, а в 1820 — орденом Св. Духа.
В 1823 году участвовал в Испанском походе, во время которого командовал 1-м корпусом французской армии, был военным губернатором оккупированного интервентами Мадрида. После революции 1830 года, завершившейся свержением Бурбонов, уволен в отставку (август 1830 года).
В 1839 году король Луи-Филипп назначил Удино Великим канцлером Почетного легиона, а в 1842 году — директором (губернатором) Дома инвалидов. Эту очень почетную во Франции должность маршал Удино занимал до конца своих дней.
Кроме многочисленных французских наград Удино имел также высшие степени многих иностранных орденов: Италии (Железной короны), Пруссии (Черного орла и Красного орла), Испании (Карла III), Голландии (Вильгельма), Саксонии (Св. Генриха), Баварии (Максимилиана-Иосифа) и России (Св. Владимира 1-й степени, награжден в 1824 году).
Полководцем в полном смысле этого слова, способным к самостоятельному командованию крупными армейскими объединениями, Удино не был. Попытка Наполеона использовать его в этой роли летом 1813 года закончилась неудачей. Но это был храбрый и мужественный воин, отважный генерал, затем — маршал Империи, долгие годы доблестно сражавшийся с врагами Франции сначала под революционными знаменами, а потом — под наполеоновскими орлами.
Как и большинство наполеоновских маршалов, Удино обладал ярким военным талантом, но его воинские дарования, как правило, не выходили за рамки тактического масштаба, отдельно взятого боя, когда требовалось решение лишь конкретной тактической задачи. Это был, скорее, незаменимый дивизионный генерал, четко и неукоснительно, без излишних сомнений и раздумий исполнявший приказы и распоряжения своего командующего на поле боя. Образно говоря, Удино был образцовым «бойцом первой линии». В этом качестве он был идеальным исполнителем в могучих руках Наполеона.
Характерными чертами Удино как военачальника являлись его непоколебимое мужество, решительность и настойчивость при решении боевых задач, необыкновенное хладнокровие и бесстрашие в самых критических ситуациях. Человек легендарной личной храбрости, он за время своей военной службы был ранен 24 раза. Уже будучи далеко немолодым генералом, Удино неоднократно, как и во времена своей офицерской молодости, наравне с рядовыми гренадерами принимал самое непосредственное участие в боевых схватках, лично водил своих солдат в атаки. Расплатой за такую лихость являлись его бесчисленные ранения.
Как человек Удино отличался благородством характера, справедливостью, исключительной честностью, щепетильной приверженностью законности и бескорыстием (факт поразительный на фоне большинства современных ему военачальников). Он был лишен чувства зависти к чужой славе и успехам, к сожалению, столь распространенного среди наполеоновских маршалов и генералов.
