Королевская армия также не была постоянной и регулярной. Она представляла собой феодальное ополчение, собранное по принципу вассальной иерархии. Король призывал лордов. Каждый лорд был обязан выставить определенное количество солдат разных родов войск, в число которых входили свита, слуги и вассалы лорда, державшие от него землю, — рыцари и арендаторы. Соответственно, вассалы лорда также были связаны подобным договором. Эта пирамида доходила до землевладельцев самого низкого уровня. Так что какой-нибудь сквайр тоже был обязан привести с собой двух-трех вооруженных пехотинцев или лучников. Подобного рода обязательства имели города, которые выставляли оговоренное число солдат. Основная масса войск, сражавшихся в Войнах Роз, представляла собой не профессиональных воинов, а местное ополчение. Размеры любой армии напрямую зависели как от числа присоединившихся к ней лордов, так и от времени, которое было отпущено обстоятельствами на сбор войска.
Чем дольше длились Войны Роз, тем меньше знати и дворян соглашалось в них участвовать; численность армий неуклонно падала. Поскольку войско XV в. было непрофессиональным и неоплачиваемым, его нельзя было держать в поле дольше нескольких недель. Кроме того, рядовые солдаты не желали служить далеко от дома. В результате самой длительной военной операцией за все время Войн Роз стала кампания Эдуарда IV — от высадки на английском берегу 14 марта 1471 года до победы в битве при Тьюксбери 4 мая прошло семь с половиной недель. Все непосредственно военные предприятия за 30 лет династических конфликтов заняли, по подсчетам разных ученых, от трех месяцев как минимум до двух лет как максимум.
Вторая система комплектации армии также основывалась на феодальном праве. Король мог требовать от всех своих подданных участия в военных действиях в течение 40 дней в году. Он выдавал шерифам округов или мэрам городов специальные полномочия на проведение рекрутского набора, определявшие, сколько человек требовалось набрать в каждой местности. Случалось, что могущественные лорды пользовались этими полномочиями в своих целях, обманывая королевское доверие. Так, в 1470 году Ричард Невилл граф Уорикский и Джордж герцог Кларенсский без ведома Эдуарда IV пополняли ряды мятежников, прикрываясь королевскими грамотами. В том же году Джон Невилл маркиз Монтепо провел рекрутский набор в Западном Йоркшире, якобы для войска Эдуарда IV, но повел отряды на помощь противникам короля.
Как ни странно, но обе эти архаичные системы на практике срабатывали достаточно эффективно. Требовалось совсем немного времени, чтобы мобилизовать значительные силы и собрать их в назначенном месте. Еще более удивительно, что такая разношерстная армия, не имевшая стандартной экипировки и состоявшая в основном из пехотинцев, могла совершать достаточно быстрые марши, преодолевая по 35–50 километров в день. Скорость передвижения войск подчас решала исход кампании в целом. Король Эдуард IV, наиболее успешный полководец Войн Роз, понимал важность стремительных маневров, позволявших занять выгодную позицию и воспользоваться психологическим преимуществом атаки.
Верховным командующим английской армии был король. За ним по рангу следовал лорд-верховный констебль Англии, который являлся главнокомандующим английскими сухопутными войсками. В зависимости от обстоятельств, отдельными армиями могли командовать герцоги королевской крови или очень влиятельные лорды. В бою войско, как правило, разделялось на три подразделения примерно одинакового размера, или «баталии» (англ. battles). Ими командовали лорды или реже профессиональные наемники-капитаны. Отряды в составе баталий возглавлялись младшими офицерами.
В большинстве сражений участвовали армии, приблизительно равные по численности, одинаковые по составу и вооружению. Это коренным образом отличает Войны Роз, к примеру, от франко-фландрских конфликтов XIV века или от Столетней войны XIV–XV веков, где пехота, состоявшая из простолюдинов, или лучники, вооруженные длинными английскими луками, с успехом противостояли тяжелой рыцарской коннице. Во время Гуситских войн начала XV века в Европе появился новый тип войск — стрельцы, вооруженные ручными бомбардами. С конца XV века знаменитая кастильская пехота нового образца господствовала на европейских полях сражений вплоть до середины XVII века. Быстро развивалась мощная осадная артиллерия.
