Занимательная микроэлектроника полностью

Метка proc_E0, как и метка ргос_Е2 далее, должны располагаться сразу после основного цикла Gcykle (потому что команда rjmp имеет ограниченное пространство действия, см. главу 13). Далее, где-то (в конце программы, например) записываем, наконец, собственно процедуру WriteKoeff приема коэффициентов и записи их в память. В ней мы учтем, что коэффициенты нельзя писать сразу в EEPROM, так как запись байта длится дольше, чем его прием через UART, и во избежание их потери необходим некий буфер. Но нам и не нужно его специально изобретать, т. к. коэффициенты все равно дублируются в SRAM, куда мы их первоначально и запишем. Если бы мы этого не сделали, то пришлось бы перезапускать контроллер после записи[15]. Сказанное иллюстрирует листинг 16.4.

Если все благополучно, по окончании процедуры в компьютер будет послан байт со значением $АА. Если такой байт не получен, значит, что-то, например, потерялось по дороге, или произошел еще какой-то сбой.

Процедура чтения коэффициентов вызывается так:

А собственно процедура чтения (листинг 16.5) будет гораздо короче, т. к. не требуется спешить с приемом байтов и, соответственно, обращаться к SRAM (вообще-то нам безразлично, откуда получать коэффициенты, так что будем читать из оригинала — из EEPROM).

Разобранный нами последовательный порт UART хорош своей изумительной простотой. UART в той или иной форме содержат практически все современные контроллеры, кроме самых простых, вроде семейства Tuny. Эта простота, однако, оборачивается и некоторыми недостатками. Во-первых, UART может работать только с заранее оговоренной скоростью обмена. Это неудобно, когда вы заблаговременно не знаете характеристики линии: при соединении с компьютером на столе можно задавать скорость и 115 200, а при необходимости передачи по километровому кабелю и скорость 9600, которую мы тут выбрали, окажется чересчур высокой (подробнее об этом см. главу 18).

Если не брать во внимание способ синхронизации по отдельной линии, как в USART (лишний провод нам ни к чему), то в принципе можно придумать способ, когда устройства соединяются на самой быстрой скорости, на которой это возможно: так, например, работает модем, который со стороны компьютера есть тот же UART, отличающийся только формой передачи сигнала по линии (в нем единицы и нули передаются не уровнями напряжения, а посылками различной частоты или фазы), отчего может работать на значительно больших расстояниях. Не так уж сложно решить и задачу автоопределения на одной стороне скорости обмена, заданной на другой: нужно попробовать соединиться на различных скоростях, и когда заранее оговоренный байт (или их последовательность) будет принят верно, значит, мы достигли нужной скорости.