Можно ли, однако, решить задачу так, чтобы скорость передачи задавалась с одного конца, как в синхронном обмене, но при этом избежать лишнего провода? Оказывается, вполне возможно, если работать на небольших скоростях. Но UART имеет еще один капитальный недостаток: он предназначен только для соединения не более чем двух устройств между собой. Режим мультипроцессорного обмена USART, о котором мы упоминали, есть попытка решить эту проблему, но лучше выстроить сразу такой протокол, при котором несколько устройств могут быть соединены между собой, и без помех обмениваться данными в нужном направлении. Все последовательные интерфейсы, кроме «чистого» UART, построены именно таким образом, включая и SPI, и USB и многие другие. В том числе и протокол I2С, который мы сейчас и разберем.
Собственно термин I2С принадлежит фирме Philips, которая придумала этот интерфейс, а в описаниях AVR «местный» вариант I2С называют TWI (от two-wire, «двухпроводной»). Мы не будем вдаваться в тонкости различий этих протоколов, потому что они нам, по большому счету, безразличны — главное, что они полностью совместимы, и все внешние устройства, имеющие интерфейс I2С, будут работать с AVR. Потому во избежание путаницы мы всегда будем употреблять более распространенный термин I2С.
Этот интерфейс использует два сигнальных провода, как и UART (плюс, конечно, «землю», поэтому физически это трехпроводной интерфейс, а не двухпроводной, как его часто называют), только по одному из них (SCL) всегда передаются синхронизирующие импульсы, а собственно информация — по второму (SDA). Информация в каждый данный момент времени передается только одним устройством и только в одну сторону. С помощью I2С может быть (теоретически) соединено до 128 устройств, так, как показано на рис. 16.2. «Подтягивающие» резисторы должны иметь номинал порядка единиц или десятков килоом (чем выше скорость передачи, тем меньше). В качестве их можно использовать встроенные резисторы выходных линий портов AVR, но автор не рекомендует это делать, поскольку их номинал слишком велик для обычных скоростей передачи (см. далее).
Рис. 16.2.
Обратите внимание, что все устройства в этом случае обязаны иметь выход с «открытым коллектором», а привязка к шине питания обеспечивается парой внешних резисторов. Как мы знаем, выходы портов AVR построены иначе: по схеме с симметричным КМОП-выходом и третьим состоянием. Чтобы обеспечить совместимость с «открытым коллектором», здесь реализуют хитрый прием: состояние разрыва (выключенного транзистора на выходе) имитируется установкой выхода в третье состояние, т. е. фактически в режим вывода порта на вход, а включенное состояние — установкой вывода порта на выход и при этом обязательно в состояние логического нуля.
Разумеется, чтобы различить несколько устройств, каждое из них обязано иметь индивидуальный адрес. Он задается 7-битным кодом (восьмой бит байта адреса служит для других целей, как мы увидим), потому-то всего таких устройств на одной линии может быть 128. Адрес этот часто задается еще изготовителем, хотя в самом AVR он может быть, разумеется, задан программно, но для наших целей это не потребуется, и вот почему.
Для того чтобы избежать конфликтов, во всех таких протоколах какое-то одно устройство может выставить себя главным (Master, ведущий). Оно может тогда инициализировать процесс обмена данными, выставляя на шину адрес того устройства, от которого желательно получить информацию — ведомого (Slave, что значит «слуга»). Все остальные устройства при этом «молчат», и таким образом налаживается двусторонний обмен. В принципе «мастером» может объявить себя любое устройство, но в простейшем случае это, естественно, микроконтроллер, а ведомыми при этом выступают другие микросхемы. При этом ведущему необязательно иметь свой собственный адрес, т. к. только он обращается к другим, к нему же не обращается никто, и выделять его с помощью специального адреса тогда не требуется.
Типовой вариант обмена информацией по интерфейсу I2С показан на рис. 16.3.
Рис. 16.3.
