В апреле почти 40-тысячная (в том числе 12,5 тысяч кавалерии) русская армия с 248 орудиями под командованием генерал-аншефа Салтыкова выступила из района Познани к Одеру, чтобы переправиться через реку и соединиться в районе Кроссена с австрийской армией генерал-фельдмаршала Л. Доуна. Это сильно встревожило прусского короля Фридриха II, и он решил воспрепятствовать соединению крупных неприятельских сил.
Навстречу русским войскам выступил усиленный прусский корпус (18 тысяч пехоты, 10 тысяч кавалерии и свыше 100 орудий) под командованием одного из лучших военачальников — генерала К.Г. Веделя. Его противники встретились у селения Пальциг, расположенного в 60 километрах юго-восточнее города Франкфурта-на-Одере.
Сражение состоялось 12 июля 1759 года. На высотах восточнее и юго-восточнее Пальцига русские войска были построены в две линии, кавалерия встала на флангах (которые упирались в лесные опушки) и составила резерв главнокомандующего. Для артиллерии были оборудованы батарейные позиции. Часть батарей могла вести стрельбу по неприятелю через головы своих войск. Перед фронтом русской армии протекала небольшая речушка, через которую были устроены два моста перед прудами.
Подойдя к Пальцигу, генерал Ведель развернул корпус для наступления на русские позиции. Прусские войска в классическом фридриховском косом боевом порядке предприняли четыре сильные атаки по правому и одну по левому флангу русской позиции. В последнем случае прусской пехоте даже не дали перейти по мосту через реку. И каждый раз русские отбрасывали противника на исходные позиции артиллерийским и ружейным залповым огнём и штыковыми контратаками.
В Пальцигском сражении особенно отличились русские артиллеристы, которые вели сосредоточенный батарейный огонь из единорогов и гаубиц. Контрбатарейную борьбу пруссаки проиграли полностью. Попытка тяжёлой кирасирской кавалерии Веделя атаковать русских во фланг закончилась разгромом пруссаков и в рукопашной схватке.
Корпусу Веделя пришлось поспешно отступить в южном направлении. Потери пруссаков составили свыше 7 тысяч человек, в том числе 4 тысячи человек были убиты. Поле Пальцигской битвы осталось за русской армией, которая потеряла 5 тысяч человек убитыми и ранеными.
После победы русской армии под Пальцигом союзникам открывался путь для совместного наступления на столицу Пруссии город Берлин, который в то время не имел сильного прикрытия.
Генерал-аншеф Салтыков повёл русскую армию к Кроссену, где к ней должны были присоединиться главные силы австрийской армии. Однако там союзников не оказалось. Тогда главнокомандующий двинул свои войска к Франкфурту-на-Одере и 20 июля захватил этот прусский город, немногочисленный гарнизон которого заблаговременно бежал от приближающихся русских. От Франкфурта шёл прямой путь на Берлин. На другой день после захвата города к русской армии вместо ожидаемых главных сил союзников подошёл лишь корпус генерала Б.Э. Лаудона численностью около 20 тысяч человек.
Оценив все достоинства сложившейся ситуации, генерал-аншеф П.С. Салтыков предложил австрийскому главнокомандующему фельдмаршалу Доуну наступать на Берлин, чтобы перенести боевые действия во внутренние территории Прусского королевства. Но тот воспротивился этому, желая перенести основные боевые действия в Силезию, что отвечало интересам Австрии.
Король Фридрих решил не допустить наступления Салтыкова на Берлин. Во главе главных сил прусской армии он выступил навстречу союзной армии с намерением разбить её в генеральном сражении. В это время союзные войска (41 тысяча русских, 18,5 тысяч австрийцев, 248 орудий) расположились недалеко от Франкфурта на восточном берегу реки Одер. Они готовились к маршу в Силезию, где им предстояло соединиться с главными силами армии Австрии.
Прусский король, имевший под своим командованием 48 тысяч человек и около 200 орудий, решил разгромить противника ударом с северо-востока во фланг и тыл. В течение двух дней, 30-31 июля, его армия переправилась через Одер севернее Франкфурта и двинулся к деревне Кунерсдорф, в окрестностях которой расположился походный лагерь союзников.
Манёвр неприятельской армии не остался незамеченным. Генерал-аншеф Салтыков, чтобы не быть атакованным на марше, решил дать противнику сражение близ Франкфурта-на-Одере. Хорошо знакомый с местностью, он расположил войска на высотах между городом и Кунерсдорфом. Первоначально они располагались фронтом на север, поэтому король Фридрих II и решил обойти их с тыла. Салтыков разгадал замысел неприятеля и рано утром 1 августа, в день сражения, развернул свои войска фронтом на юг длиной в 4,5 километра и шириной от 800 метров до 1,5 километра.
