Вернув себе прежнее могущество, князь Даниил Галицкий начал восстанавливать систему деревянных (дубовых) крепостей в своих владениях и увеличивать численность своих полков. Однако сохранить это в тайне от золотоордынцев ему не удалось — те бдительно следили за своими и данниками. В 1245 году хан Батый пригрозил Даниилу новым разрушительным походом на его земли, которые ещё не оправились от монгольского нашествия на Русь.
Даниил Галицкий не решился на открытую вооружённую борьбу с могущественной Золотой Ордой, не имея для этого больших военных сил и союзников. Ему пришлось без промедления ехать с поклоном и дорогими подарками для самого хана, его жён и семьи, знатных монгольских вельмож на далёкие берега Волги в золотоордынскую степную столицу Сарай. Там прославленному князю предстояло пройти унизительную процедуру признания себя данником великого монгольского хана Батыя.
В древнерусской летописи говорится, что русский князь «сидел на коленях и холопом называл себя» перед золотоордынским ханом. Этого было достаточно (не считая, разумеется, дорогих подарков) для признания удельного правителя на Руси покорным данником.
Ведя активную внешнюю политику, Даниил Галицкий вмешался в борьбу за герцогский австрийский престол. В 1252 году вместе с союзниками-венграми он совершил поход против Оттокара Чешского. Тогда русские дружины впервые дошли до города Вены. В начале 1250-х годов князь добился военной силой и дипломатической игрой признания прав его сына Романа на австрийскую герцогскую корону. В Центральной Европе с правителем Галицко-Волынского княжества стали считаться.
Перед походом на Вену князь Даниил Романович в 1248 году воевал с великим литовским князем Миндовгом (Миндаугасом), который боролся за объединение литовских земель. Против него в тот год ополчились племянники. В военный поход на Литву князь Галицкий повёл большое войско. В результате стороны заключили между собой мир, который для надёжности был закреплён династическим браком: дочь великого князя Миндовга стала женой княжича Шварна — сына Даниила Романовича.
Даниил Галицкий продолжал искать пути освобождения русской земли от монгольского ига и мечтал даже об организации крестового похода на золотоордынскую столицу Сарай. В таком большом военном предприятии, по его мнению, могли принять участие многие коронованные правители христианского мира. Даниил Романович с большим «бережением» вёл переговоры по такому вопросу с Римским Папой Иннокентием IV.
В 1254 году князь галицкий и волынский принял от папской курии королевский титул. Процедура коронования проходила в Дрогичине. Но понимая объединительную и духовную роль православия, он противостоял настойчивым попыткам католической церкви распространить своё влияние на Руси, что вызвало большое недовольство новоиспечённым европейским королём в далёком Риме. Князь Даниил Романович не стал менять православную веру на католическую.
Не найдя себе надёжных и сильных союзников, Даниил Галицкий попытался в одиночку противостоять Золотой Орде. Сперва его войска успешно действовали против татарского тёмника Куремсы, нанеся ему несколько поражений. Однако конные тысячи Куремсы успели опустошить окрестности города-крепости Кременца. Ханский тёмник безуспешно пытался взять осаждённый город Луцк.
В Сарае быстро поняли опасность, исходившую от мятежного русского князя, и послали в поход на Галицко-Волынскую Русь большое конное войско под командованием опытного и жестокого полководца Бурундая. Поскольку силы были неравны, Даниил Романович покорился вошедшим в его владения золотоордынцам. В ханской столице на волжских берегах решили не применять репрессий против мятежного данника и его семьи.
Галицкому князю пришлось «разметать городы свои», то есть уничтожить пограничную систему крепостей, которая должна была оградить Галицкую Русь от вторжений монгольских войск. Галицким полкам под командованием князя Василька Романовича пришлось в составе монгольского войска принять участие в походах в польские и литовские земли.
В последние годы своей жизни древнерусский удельный князь-полководец войн не вёл. Он был похоронен в своей столице городе Холме. В историю Отечества князь Даниил Романович Галицкий вошёл как умный и дальновидный государственный деятель и храбрый воин.
История сохранила очень мало свидетельств о личности полководца, прославившего себя организацией вооружённого сопротивления вьетнамского народа против чужеземцев, пришедших на его родину с севера. Под его командованием армия Дайвьета (Вьетнама) трижды отразила нашествие монгольских войск.
