У Михаила Петровича Лазарева было два родных брата — Андрей Петрович, Алексей Петрович и сестра Вера Петровна.
Андрей Петрович Лазарев родился в 1787 году и был старшим братом Михаила Петровича. Он проходил обучение в Морском кадетском корпусе, который окончил в 1804 году. В 1806 году участвовал в блокаде Рагузы и при взятии острова Курцола захватил 14-пушечную шхуну с несколькими купеческими судами. В 1812 году на корабле «Борей» крейсировал у английских и голландских берегов. В 1815 году командовал катером «Янус».
В 1819 году на бриге «Новая Земля» он совершил плавание в Северном Ледовитом океане для описания берегов Новой Земли и по возвращении опубликовал свои впечатления об этом в виде отдельной книги под названием «Плавание брига «Новая Земля» под начальством лейтенанта А. Лазарева в 1819 году».
В 1822–1824 годах Андрей Петрович Лазарев в чине капитан-лейтенанта совершил кругосветное плавание с посещением Камчатки и Русской Америки. Об этих своих путешествиях он написал заметки «Плавание вокруг света на шлюпе «Ладога» в 1822, 1823 и 1824 годах», которые были изданы в Морской типографии Санкт-Петербурга в 1832 году.
За это кругосветное плавание он был произведен в чин капитана 2-го ранга и награжден двойным окладом.
В 1825 году А. П. Лазарев получил назначение на должность командира 12-го флотского экипажа и в том же году был награжден орденом Святого Владимира 4-й степени.
В 1827 году он был назначен командиром фрегата «Ольга» и командовал им до 1828 года. Потом перевел из Архангельска в Кронштадт новопостроенный корабль «Кульм», командовал им в 1829–1830 годах и в 1829 году был произведен в чин капитана 1-го ранга.
В 1831 году, командуя отрядом судов, доставил великую княгиню Елену Павловну со свитой из Кронштадта в Плимут, за что был пожалован во флигель-адъютанты.
В 1832 году руководил отрядом военных судов, перевозивших раненых из Данцига в Кронштадт.
С 1832 по 1839 год, в звании контр-адмирала, командовал 2-й бригадой 2-й флотской дивизии, 3-й бригадой 1-й флотской дивизии и, наконец, 1 — й флотской дивизией Балтийского флота.
В 1842 году был произведен в вице-адмиралы с утверждением в должности начальника 1-й флотской дивизии Балтийского флота.
В июле 1848 года 1-я дивизия Балтийского флота под командованием вице-адмирала А. П. Лазарева в составе девяти линейных кораблей, двух фрегатов и одного брига совершила переход к берегам Дании. Соединившись с 3-й дивизией под командованием контр-адмирала И. П. Епанчина, русский флот продолжал совместное плавание в датских водах. 28 июля обе дивизии выдержали шторм, во время которого некоторые корабли получили повреждения. После ремонта кораблей и пополнения запасов провизии с транспорта «Камчатка» 21 августа обе дивизии провели общие маневры, заключавшиеся в примерном бою между 1-й и 3-й дивизиями. Вследствие заключения перемирия между Данией и Пруссией на семь месяцев 1 — я дивизия покинула датские воды и возвратилась 6 сентября в Ревель и Свеаборг.
В мае — июне 1849 года, ввиду того что Пруссия, нарушив перемирие, снова начала военные действия против Дании, 1-я дивизия Балтийского флота под командой вице-адмирала А. П. Лазарева в составе восьми линейных кораблей и двух бригов перешла из Ревеля в Малый Бельт для охраны датских берегов. Прибытие русского флота произвело такое впечатление на Пруссию, не имевшую в то время флота, что последняя поспешила на второй же день после прихода русских кораблей снова заключить перемирие с Данией и обещала немедленно вывести свои войска из Ютландии. 25 июля корабли 1-й дивизии вернулись в свои порты.
Андрей Петрович Лазарев был женат на Анне Максимовне Коробке (1793–1850), она была дочерью вице-адмирала Максима Петровича Коробки (1764–1836) и Марфы Афанасьевны Лобысевич (1778–1847). У них были еще две дочери: Елизавета и Марфа. Они тоже вышли замуж за адмиралов, поэтому Марфа Афанасьевна получила шуточное прозвище «теща трех адмиралов», поскольку и впрямь являлась тещей адмирала А. П. Авинова (женатого на Елизавете Максимовне Коробке), вице-адмирала А. П. Лазарева (он был женат на Анне Максимовне Коробке) и вице-адмирала А. А. Дурасова (женатого на Марфе Максимовне Коробке).
Скончался вице-адмирал Андрей Петрович Лазарев 11 сентября 1849 года. Его похоронили на Свято-Троицком православном кладбище в Кронштадте — вместе с супругой Анной Максимовной. Их могилы не сохранились.
В семье у Андрея Петровича и Анны Максимовны родились четверо детей.
Алексей Петрович Лазарев родился в 1793 году. Он был младшим братом Михаила Петровича.
Окончил Морской кадетский корпус в 1809 году, был офицером Балтийского флота и лейб-гвардии Измайловского полка, участником Русско-турецких войн 1806–1812 годов и 1828–1829 годов.
