Это было ново и непохоже на то, что встречал Воронихин раньше. Архитектор времен барокко смотрел на дом как на скульптуру, отягощая стены выступами, впадинами, разрывая карнизы, очерчивая окна по затейливым кривым. Здания производили впечатление массивности, силы и одновременно пышной декоративности. Во всем было видно стремление к грандиозности. И не только в отдельных постройках, но и в ансамблях, объединяющих в единое целое дома, фонтаны, беседки, зелень. Такие дворцово-парковые комплексы возникли тогда вокруг новой столицы: Петергоф, Царское Село, Ораниенбаум. А в самом Петербурге — Аничков и Воронцовский дворцы-усадьбы, палаццо Строгановых, Зимний дворец, Смольный монастырь.
В работах о Воронихине обходится молчанием вопрос об эмоциональном воздействии архитектурных творений на складывающийся талант. А оно несомненно.
Воронихин был хорошо знаком не только с архитектурой обеих столиц, но и с постройками Украины и Крыма, русского Севера и Урала. Нельзя недооценивать четырех путешествий Воронихина по России, которые он проделал вместе с молодым графом Павлом Строгановым и его воспитателем французом-эмигрантом Шарлем-Жильбером Роммом. Такие путешествия были тогда в моде. Считалось, что они являются необходимым завершением воспитания молодого аристократа.
В 1781 году путешественники побывали в Москве и Нижнем Новгороде, а отсюда вниз по Волге отправились в Казань. В 1783 году они совершили вояж в Выборг и на Иматру. Затем последовал ряд других маршрутов. Путешествовали все теплое время года, а зиму посвящали научным занятиям, осмотру и изучению собранных в экспедициях материалов.
В следующем году выехали в Олонецкую губернию и посетили железоделательные заводы в Петрозаводске. Затем через Ладожский канал и Мариинскую систему направились в Нижний Новгород. Далее путь лежал в Прикамье. Посетили Очер и другие прикамские места, побывали в Усолье — на родине Воронихина. Во время этой экспедиции путешественников сопровождал знаменитый ученый, академик П. С. Паллас.
В тот же год увидели Белое море, Архангельск. Только после этого возвратились в Петербург.
Во время путешествий Жильбер Ромм вел подробный дневник, а Воронихин делал зарисовки пейзажей и выдающихся архитектурных сооружений.
В июле 1785 года Ромм, молодой Строганов и Воронихин едут в Тулу для осмотра знаменитого оружейного завода. Вскоре после возвращения в Петербург отправляются в длительное путешествие по югу России. Оно продолжалось почти год — до июня 1786 года.
Самая большая остановка была в Киеве. Здесь путешественники не только осматривали город и его окрестности, но много времени посвятили изучению документов и книг по истории России. Из Киева — через Кременчуг, Кривой Рог и Херсон — приехали в Крым. Побывали в Карасубазаре, Судаке, Феодосии и Керчи. Вернувшись в Карасубазар, направились в Акмечеть (Симферополь). Затем, посетив Алушту, Ялту и Балаклаву, прибыли в Севастополь. На обратном пути, недалеко от Перекопа, повернули на северо-запад и вдоль берега Черного моря добрались до Очакова.
Путешествия, безусловно, расширили кругозор Воронихина, помогли узнать Россию во всей ее широте и многообразии. Он увидел и на всю жизнь запечатлел в памяти строгую, горделивую красоту русского Севера, скромные и неброские, но берущие за сердце картины глубинной России, пышную и яркую природу юга, синь моря и солнечные горы Крыма. Все это не забывается.
В дороге Воронихин много рисовал. Рисовал все: и эпические постройки северных плотников, и чумы жителей тундры, и каменное кружево сольвычегодских церквей. Восхищался древним новгородским кремлем и Печерской лаврой в Киеве. Разглядывал в синем мареве южного неба тонкие минареты и купола мечетей… К сожалению, рисунки, сделанные Воронихиным во время этих путешествий, не дошли до нас.
Неповторимо-прекрасно искусство архитектуры. Теремные дворцы и башни Москвы, златоверхие церкви Киева, приземистые белые соборы Новгорода и Пскова, деревянная северная Русь — все это было глубоко прочувствовано Воронихиным. И поэтому неудивительно, что, пожалуй, никто из представителей русского классицизма не знал так хорошо древнего зодчества своей страны, как Воронихин.
Обладая тонкой душой художника, Воронихин трепетно и бережно вобрал в себя совершенство, простоту и монументальность народного искусства. Об этом говорит все его творчество.
Но только знакомства и восхищения произведениями архитектуры мало. Для создания полноценных сооружений зодчему необходимо много знать о грунтах и почвенных водах, о различных минералах и их свойствах; нужны глубокие познания в математике и физике, химии и металлах, истории и литературе, живописи и скульптуре. Он должен быть широко образованным человеком.