Помимо маленького, ручного квадранта, существовали и огромные стационарные приборы в обсерваториях — например, в первых серьезно оборудованных обсерваториях Хулагуидов (Иран и Передняя Азия), Тимуридов (Центральная Азия), а позднее и Великих Моголов (Индия). В эпоху монгольской династии Юань в Китае такие обсерватории сменили прежние, построенные еще в VII–VIII веках в эпоху Тан.
Первая обсерватория такого типа подробно описана в Мараге, во владениях монгольского хана Хулагу (XIII в.). Инициатором ее постройки стал персидский ученый ат-Туси. Согласно преданию, он убедил правителя, заверив его, что, зная о причинах явлений на небе, можно быть спокойным на земле. По просьбе ат-Туси ученых в захваченных монголами городах не убивали, а привозили в Марагу, поэтому вскоре там собрались астрономы и математики из разных регионов — от Сирии до Китая и от Центральной Азии до Северной Индии. Туда же доставлялись все найденные рукописи и астрономические приборы. Обустройством обсерватории руководил астроном из Дамаска. Радиус построенного квадранта составил 6,55 м. Были там и армиллярные сферы, и прибор с двумя квадрантами, чтобы измерять координаты двух светил одновременно. Результатом многолетних трудов стали «Ильханские таблицы» (ильхан — титул монгольского правителя династии Хулагуидов). По образцу этой обсерватории строились и другие: в Ханбалыке, Тебризе, Самарканде (главой астрономов и инициатором постройки в этом городе стал просвещенный правитель Улугбек; после его убийства обсерватория просуществовала больше десяти лет, а позднее пришла в упадок).
Астролябия была основным, самым часто упоминаемым инструментом астрономических и астрологических вычислений от поздней Античности до Нового времени. Этот механизм позволял производить практически все необходимые расчеты, определяя положение небесных тел, их соотношение между собой, относительно небесного экватора, горизонта и эклиптики.
Астролябия состояла из тарелки с нанесенными шкалами и «паука», или «сетки», — подвижного прорезного диска со множеством указателей, а также стрелками. Частей могло быть больше или меньше. Обычно юг располагался в верхней части, а север — внизу (что для нас непривычно). Астролябия позволяла моделировать суточный цикл и годичное движение Солнца по эклиптике. Гравированные линии тарелки фиксировали конкретное место, поэтому каждая астролябия годилась лишь для своего региона. Отверстие в центре указывало на Северный полюс, малое кольцо со смещением обозначало эклиптику.
Астролябия. Иран, 1654–1655 гг.
Звезды сохраняют неизменное положение относительно друг друга, но Солнце двигается в течение года вдоль пояса эклиптики. В связи с этим на оборотной стороне астролябии могли наносить дополнительную сетку. Установив положение Солнца, можно было обратиться к двум календарям на обороте: зодиакальному и помесячному. Эти два круга присутствовали и на напольных мозаиках христианских церквей. Здесь же изображали знаки праздников — в зависимости от того, в каком из миров изготовили инструмент. С помощью астролябии можно было определить даже точный час дня. Подробная инструкция по использованию прибора содержится в «Трактате об астролябии», автором которого является знаменитый английский писатель и чиновник XIV века Джефри Чосер, написавший его для собственного сына.
На основе астролябии аббату Роберту Уолингфордскому удалось создать еще более сложный прибор, который он назвал альбион. На изобретение его вдохновило известие об особой астролябии, сафее, разработанной в Аль-Андалусе в конце XI века Абу Ицхаком Ибрахимом аз-Заркали, просвещенным евреем при мусульманском дворе. С помощью этой астролябии можно было производить расчеты в любом месте, поскольку имелась дополнительная настройка. Астролябия аз-Заркали не стала популярной из-за чрезмерной сложности прибора. Однако альбион оказался еще более хитроумным устройством, чем сафея, позволявшим решать сотни астрономических задач. Подробное комментированное описание этого шедевра оставил монах из Сент-Олбанс Джон Вествик.
Астрариум, астрономические часы, созданные в XIV веке итальянцем Джованни де Донди, также известны как планетариум. По количеству и типу функций сопоставим с Антикитерским механизмом, но устроен иначе — в виде башенки с несколькими дисками-циферблатами. Прибор стал переосмыслением существовавших ранее более простых астрономических часов и других приборов. В отличие от них, астрариум показывал и движение планет.
Звездный глобус известен с римских времен. Это объемное изображение небесной сферы, на которой обозначены экватор, пояс эклиптики (обычно со знаками зодиака), небесные меридианы и параллели, основные созвездия. Такое приспособление не дает точной картины звездного неба, но позволяет ориентироваться в созвездиях. Его периодически применяли моряки. Он также служил своего рода учебным пособием.