Но атаки камикадзе далеко не всегда достигали намеченных целей. Необходимость подлетать к цели на довольно близкое расстояние для атаки делала бомбардировщики-носители очень уязвимыми от средств корабельной ПВО. Приближение групп самолетов к кораблям уже на дальних подступах обнаруживалась радиолокаторами, которые имелись в то время у американцев. Кроме того, как выяснилось, разогнавшаяся под действием ускорителей крылатая ракета плохо маневрировала и не очень-то точно наводилась на цель. Поэтому многие из них, даже прорвавшись в район расположения кораблей, не попадали в намеченную цель. Всего, по данным японского историка Хацухо Найто, в самоубийственных атаках в 1944–1945 годах погибло 2525 морских и 1388 армейских летчиков.
Имели место случаи, когда летчики-камикадзе использовались по наземным целям. Так, в ходе Маньчжурской операции были зафиксированы случаи, когда советские танки подвергались атакам японских самолетов, стремившихся уничтожить их воздушным тараном. Так, в течение 12 и 13 августа на колонну 5-го гвардейского танкового корпуса совершили налеты 54 вражеских самолета, однако ущерба не причинили: 2 самолета были сбиты зенитчиками, 3 – истребителями. Остальные 9 летчиков-смертников врезались в землю, не сумев поразить боевые машины.
В связи с невозможностью добиться уничтожения вражеского флота ударами с воздуха, японское командование решило организовать его атаки с глубины с помощью управляемых торпед «Кайтэн». «Кайтэн» в переводе с японского языка означает «путь в небо» или «мистическая сила, способная изменить ход войны». Каждая «кайтэн» представляла собой торпеду длиной 15 метров, способную нести 1500 килограммов взрывчатки на скорости 60 километров в час.
Разработку человеко-торпед еще в 1933 году начал японский капитан Екоу Нориеси, однако тогда Морской Генштаб отклонил его проект на том основании, что этот «изобретатель» не предполагал возвращения водителя торпеды обратно. Спустя десять лет с точно такой же идеей выступили молодые лейтенанты Куроки Хироси и Нисин Секио, и в новых условиях военное командование решилось на данный шаг.
В сентябре 1944 года открылись первые школы водителей человеко-торпед. Попасть в них было непросто: несмотря на то, что набор велся на добровольной основе, женатые и колеблющиеся отсеивались моментально. Отбор проходили психически уравновешенные, физически развитые и патриотично настроенные молодые люди в возрасте от 18 до 25 лет.
Первое погружение «кайтэн» произошло 6 сентября 1944 года и завершилось неудачей – аппарат врезался в морское дно и затонул. При этом погибли оба водителя торпеды, одним из которых являлся инициатор создания данного типа оружия Хироси Куроки. В дальнейшем во время тренировок погибло еще 15 человек.
7 ноября 1944 года состоялась церемония выпуска первой боевой кайтэн-группы «Кикусуй». Церемония началась с торжественной патриотической речи вице-адмирала Мива, после которой он вручил каждому из бойцов короткий церемониальный меч и пожелал удачи в проведении операции. Вечером члены «Кикусуй» писали близким прощальные письма. Отличительными знаками каждого из 12 водителей была зеленая повязка с хризантемами на левом рукаве (отличительный знак отряда), а на лбу – повязка хатимаки.
В восемь часов утра следующего дня наступила пора прощаться. Спев японский гимн, члены «Кикусуй» заняли свои места в торпедах. Для переброски кайтэн в район боевых действий использовались подводные лодки-носители. Целью первой боевой группы смертников стало крупное соединение американских кораблей, прибывших на стоянку близ Каролинских островов.
Атака была проведена рано утром 20 ноября 1944 года. В результате этой атаки японцы потеряли девять человеко-торпед и одну подводную лодку. Несколько управляемых торпед разбились о рифы, так и не достигнув цели, а подлодку-носитель потопили американские самолеты. Результат атаки – был уничтожен американский танкер «Миссисинева». Однако японская пропаганда, чтобы воодушевить население и сагитировать молодых людей вступать в ряды смертников, намеренно завысила вражеские потери. Было объявлено, что члены «Кикусуй» потопили три авианосца и два линкора.
В январе 1945 года другой отряд «кайтэн» «Конго», состоящий из 24 человеко-торпед, в результате атаки потопил американские танкер и десантное судно, уничтожив при этом около 50 солдат. Но японская пропаганда добавила к этому списку еще около десяти крупных кораблей и назвала операцию успешной. При этом скрывалось, что в ходе данной операции снова были вскрыты и уничтожены подводные лодки-носители и в общей сложности погибло 210 человек.
Несмотря на столь неутешительную статистику, группы «кайтэн» снаряжались с огромной скоростью и одна за другой отправлялись на задания. Однако очень скоро американцы научились эффективно бороться с ними. Подводные лодки-носители обнаруживались еще на подходе к цели и топились при помощи авиации. Стоянки кораблей огораживались сетями и минировались.