Несколько проектов было предложено инженером Йозефом Андреасом Эппом. Аппарат, названный им «гелиоплан», имел несущий ротор, расположенный вокруг кабины экипажа и раскручиваемый с помощью пары закрепленных на нем ТРД. Для перемещения в горизонтальной плоскости при этом должны были служить два ТРД, закрепленные под днищем аппарата, а для управления – небольшой пропеллер над кабиной. Однако реализации проект не получил по причине отсутствия в 1939 году двигателей. Не продвинулся дальше постройки летающей модели и следующий проект Эппа – «Омега» – дискообразный штурмовик, который должен был представлять собой 19-метровый диск с кабиной экипажа в его центре и 22-метровым ротором, приводимым в движение двумя расположенными на концах его лопастей ПВРД.
В целом до конца войны немецкими конструкторами было создано несколько десятков летающих дисков, использующих различные принципы конструкции. Сперва эти работы носили чисто исследовательский характер, но с началом Второй мировой привлекли к себе пристальное внимание сперва люфтваффе, а затем и высшего руководства рейха – с 1944 года все работы по созданию боевой техники, которая могла быть отнесена к «оружию возмездия», находились непосредственно в ведении СС. Повышенная секретность, которой сопровождалась работа над нестандартными конструкциями, породила впоследствии множество слухов и конспирологических теорий.
В частности, широкое распространение получила легенда, связанная с осуществленной ВМС США в 1946 году антарктической экспедиции «Высокий прыжок» под руководством адмирала Берда. Согласно ей, американская эскадра была атакована неопознанными летающими объектами, идентифицированными как боевые летательные аппараты нацистов, укрывшихся на якобы построенной под льдами Антарктиды базе «Новая Швабия». Несмотря ни на полное отсутствие документальных подтверждений, ни на множество очевидных нестыковок (вплоть до указания наименований участвовавших в походе боевых кораблей, в действительности не только не числившихся в составе эскадры, но и никогда не находившихся в строю ВМС США), эта гипотеза живо обсуждается и по сей день. Популярны и версии, предполагающие овладение немецкими конструкторами сверхсовременными технологиями наподобие создания антигравитационного двигателя и даже возможность заимствования ими подобных технологий у инопланетян. Поводом для их появления в значительной мере стала причастность к работам оккультного тайного общества «Вриль», члены которой утверждали, что вступили в ментальный контакт с обитателями одной из планет в системе Альдебаран и получили от них сведения о конструкции летательного аппарата принципиально нового типа. Еще в 1920-х годах членами общества, кроме того, велась работа по созданию объекта под названием JFM (нем. Jenseitsflugmaschine – «Летающая машина внешних миров»), которая, по существу, должна была являться чем-то наподобие машины времени, создающей сильное электромагнитное поле, способное «настроиться на частоту Альдебарана», и позволяющей осуществить перемещение во времени и пространстве.
Хорошо известное увлечение Адольфа Гитлера эзотерикой способствовало оказанию широкой поддержки после прихода к власти нацистов таким тайным обществам, как «Туле» и «Вриль». Члены оккультных организаций привлекались к работе по созданию альтернативных источников энергии, а в 1937 году начали работу над проектом под индексом RFZ (Rundflugzeug – круглый самолет).
После окончания войны большая часть документации, связанной с проектом, была уничтожена, а то немногое, что оказалось в руках союзников, вновь получило гриф «Совершенно секретно», который, судя по всему, не снят и по сей день. Поэтому данные о «летающих тарелках», созданных немецкими конструкторами, носят достаточно разрозненный характер. Согласно наиболее распространенной версии, всего в рамках программы в период с 1937 по 1941 год было разработано семь летательных аппаратов, проходивших летные испытания, причем как минимум один из них – RFZ-2 – использовался в качестве разведывательного во время «Битвы за Британию» в 1940 году, а затем, согласно некоторым данным, нес службу на борту рейдера «Атлантис» («Atlantis») и погиб вместе с ним в конце 1941 года. Имевший форму 5-метрового диска с цилиндрической надстройкой аппарат, оснащенный двумя 7,92-мм пулеметами и тремя стойками опоры, получил прозвище «летающая грелка» – как за внешний вид, так и из-за высокой температуры в кабине.
С образованием технического отдела SS-E-IV работа над аппаратом RFZ-5 была продолжена под индексом Haunebu-I, а RFZ-7 получил наименование «Vril-1 Jager».
