В авангарде под командованием Джона Гонта, герцога Ланкастера, находились Джон Чандос, маршалы Стивен Коссингтон и Жискар д'Англ, Томас Уффорд, Уильям Бошамп, Хьюго Гастингс из Гресингхолла, Ричард Скроуп из Болтона, Джон Деверо, Ричард Уолкер, Джон Грандисон, Джон Невилл, все великие английские лорды, в сопровождении сира Обетерра, Эмери де Рошешуара, бретонца Луи де Малетерра, баска Гарсии Кастеля и многих других известных имен. На следующий день прошел отряд во главе с Черным принцем и Педро Жестоким, чей эскорт был не менее престижным. Среди них были сенешаль Аквитании Томас Фельтон, сенешаль Пуату, его кузен Уильям Фельтон, сенешаль Керси и Перигора, Томас Валькфар, сенешаль Сентонжа, Бодуэн Фревиль, сенешаль Бигорра, Жан Рош, сенешаль Лимузена, лорд Рос де Хамлейк, сенешаль Руэрга, Томас Ветенхейл, сенешаль Ангумуа, Анри дель Хай, сенешаль Ланда, Мишель де Пуянне, сенешаль Ажене, Ричард Баскервиль. Через день прибыл арьергард, в котором также было много известных персон. Его возглавлял король Майорки Хайме III. Он хотел отомстить своему дяде, Педро IV Церемонному, королю Арагона, который захватил его владения. Вместе с ним были графы Арманьяка, Перигора и Комменжа, а также наши старые знакомые: Жан де Грайи, капталь де Бюш, Роберт Ноллис и Томас Уинстэнли. Были и бретонцы во главе с Оливье де Клиссоном, которых Кювелье намеренно не упоминает, потому что присутствие будущего коннетабля Франции в армии Черного принца довольно неудобная ситуация. И, наконец, добавим несколько довольно разбойных капитанов компании, таких как Ла-Нуй, л'Ортинго де ла Саль и Бернар де ла Саль.
Бесконечная колонна со знаменами, лошадьми и повозками спустилась в долину Памплоны, где Черный принц перегруппировывал свою армию до 21 февраля. Энрике Трастамарский имел все основания для беспокойства, поскольку Дю Геклен еще не вернулся с подкреплением. Король созвал всех своих вассалов в Санто-Доминго-де-ла-Казальда, город, через который проходят дороги из Наварры в Бургос. Их было очень много, хотя и не шестьдесят тысяч, как отмечают хронисты. Но их верность была сомнительной. Энрике, однако, все еще уверенный в своем численном превосходстве, хотел дать сражение, и с этой целью он отправил письмо Черному принцу, в котором с большой обходительностью спрашивал его, почему тот идет на него войной, и каким путем он намерен идти, чтобы Энрике мог противостоять ему ― было бы стыдно не встретиться! Фруассар сообщил содержание послания:
Монсеньор, мы узнали, что вы вместе со своей армией прошли через горы и вошли в договора и союзы с нашим врагом, чтобы вести войну и беспокоить нас. Все это повергло нас в большое изумление, ведь мы ничего не делали, никогда не имели ни малейшего враждебного намерения против вас, которое оправдывало бы ваш поход сюда с большой армией для того, чтобы лишить нас того маленького наследства, которое Богу было угодно нам дать. Но так как вы являетесь самым могущественным и самым счастливым государем нашего времени, то мы льстим себя и надеемся, что вы себя в этом деле прославите. Как только мы получили точные сведения, что вы ищете нас, чтобы предложить битву, то не будете ли вы столь любезны сообщить нам по какой дороге вы собираетесь вторгнуться в Кастилию, чтобы мы вышли вас встретить, дабы защитить и охранить наше королевство.
Удивленный, Черный принц созвал совет, чтобы дать достойный ответ. В конце концов, было принято решение повременить с ответом: даже для рыцарственного принца предупредить врага о своем плане похода было, пожалуй, не очень мудрым решением. Напротив, Эдуард отправил отряд для разведки позиций кастильцев и наблюдения за их передвижениями: 2 или 3 марта Уильям Фельтон, Роберт Ноллис, граф Ангус, Хьюго Стаффорд и несколько других заняли позицию примерно в 20 километрах от Санто-Доминго и вели наблюдение.
