По возвращении из Персии в мае 1917 года, находясь на румынском фронте, Семёнов обратился с докладной запиской на имя военного министра А. Ф. Керенского, в которой предложил сформировать в Забайкалье отдельный Монголо-бурятский конный полк и привести его на фронт с целью «пробудить совесть русского солдата, у которого живым укором были бы эти инородцы, сражающиеся за русское дело». В июне 1917 года он был назначен комиссаром Временного правительства по формированию добровольческих частей из монголов и бурят в Забайкальской области.
