Феодальные владетели Дагестана и Аварии в частности, сознавая, что им в отдельности не устоять перед силой шаха, обратились за помощью к России. Русское правительство сконцентрировало на Тереке значительные воинские силы и потребовало от шаха вывода войск из Дагестана. Не желая вступать в открытую борьбу с Россией, шах возвратил свои войска в Закавказье. Это еще больше подняло престиж русского правительства на Кавказе и усилило ориентацию народов Дагестана на Россию. Упорная и самоотверженная борьба широких масс Дагестана, помощь и поддержка их со стороны России не дали осуществиться завоевательным планам шаха Ирана на Северо-Восточном Кавказе.
Во второй половине XVII в. между владетелями Дагестана и Российского государством устанавливаются прочные связи. Горцы Дагестана, ведя самоотверженную борьбу за независимость, искали покровительства у русского правительства. Тарковские правители Гирей и Ильдар Сурхаевы и бывшие с ними семь князей и мурз (Алибек Казикумухский, Мехти Аварский, Сурхай Карабудахкентский и др.) присягнули на верность царю. Об укреплении связей Дагестана и других народов Северного Кавказа убедительно говорит тот факт, что в Смутное время для России в связи с польско-шведской интервенцией терско-гребенские казаки продолжали поддерживать добрососедские отношения с горскими народами Северного Кавказа. В конце 1614 г. из Дагестана в Москву прибыл аварский Мехти-князь. Каждый раз, когда над народами Страны гор нависала угроза со стороны шахского Ирана, русское правительство брало их под свое покровительство и предотвращало агрессию Ирана. Естественно, что Москва постоянно оказывала помощь тем феодальным владениям, которые придерживались русской ориентации. Последовательная политика России в Дагестане дала свои положительные результаты. Намного укрепились в эти годы отношения между шамхалом Султан-Махмудом, аварским ханом и другими правителями Дагестана.
В 10-30-е годы XVII в. многие владения Дагестана вошли в состав России. Это отвечало экономическим и политическим интересам местных народов и способствовало в целом процессу вхождения Кавказа в состав России.
В начале 40-х годов XVII в. обстановка на Кавказе осложнилась. В 1639 г., заключив мир с Портой, шах Ирана Аббас II открыто стал вмешиваться во внутренние дела Дагестана. В 1645 г. в Терском городке послы правителей Северного Дагестана подтвердили верность их России. В том же году в присутствии представителя России, сына боярского, в Аварии в резиденции аварского хана в Хунзахе состоялась церемония принятия в русское подданство аварского нуцала. В 1658 г. на русское подданство присягнул Ахмед-хан, сын Мехти Дженгутайского.
Дагестано-русские политические связи в начале 40-х гг. XVII в. крепли. Подданство России было принято почти всеми феодальными владетелями Дагестана. В конце первой четверти XVII в. Терская крепость становится крупным торговым центром, где имелись торговые ряды и гостиные дворы, в которых велась торговля между русскими, северокавказскими, закавказскими и восточными купцами.
Из Дагестана в Россию шли кумачи красные, платки, паласы, ковры, сафьян, кожа, овчины бараньи, сабли, нефть, марена, орехи грецкие, курага и др. У горских народов казаки приобретали также лошадей, крупный и мелкий рогатый скот, продукты скотоводства и земледелия. На основе экономических и других связей между горцами и казаками зародилось и укрепилось куначество — своеобразный обычай кавказского побратимства. Горцы оказывали влияние и на материальную культуру русских переселенцев. Казаки перенимали у горцев снаряжение, вооружение и пр. Общение на Северном Кавказе укреплялось на почве взаимных этнических проникновений и нивелировки форм одежды и быта.
Русское правительство, нуждаясь в обеспечении безопасности южных границ государства, старалось привлечь народы Северного Кавказа на свою сторону. Еще в 1700 г. Петр I приказал астраханскому воеводе Мусину-Пушкину укреплять дружественные и торговые отношения с горцами Дагестана, оказывать им возможную помощь и поддержку. Русское правительство продолжало укреплять свои позиции в Прикаспий.
В 1721 г. присягу на подданство России дал в крепости Святой Крест владетель Аварии, а в 1731 г. — андийцы. Народы Дагестана склонялись на сторону России, поскольку она гарантировала им внешнюю защиту и обеспечивала хозяйственное развитие региона.
Как уже отмечалось, на протяжении XVI–XVIII вв. Дагестан был объектом бесконечных вторжений шахов Ирана и полчищ Османской империи, стремившихся овладеть стратегическими позициями на Кавказе. Основными территориями, где происходили кровопролитные сражения между Ираном и Османской империей, являлись Ширван и Южный Дагестан. Ожесточенное сопротивление борющимся за овладение южными районами Дагестана иноземным вторжениям оказывали местные народы, на помощь которым неоднократно приходили и горцы Аварии.
