В личных качествах, судьбе и деятельности Ивана Грозного и Петра I поразительное сходство. Оба они имели тяжелое детство, оба отличались умом сильным, острым, гибким и вдумчивым. Петр отличался также и еще более побуждающим к деятельности темпераментом. Иван Грозный для своего времени был хорошо образованным человеком, имел хорошую подготовку к государственной деятельности, Петр не имел общего образования и никакой подготовки для государственного управления. Иван Грозный имел пристрастие ко всему иноземному, стремился вводить изменения при помощи западноевропейских ученых, но не переходил известных границ в ломке национальных бытовых особенностей. Петр производил замену иноземными заимствованиями, не считаясь со сложившимися русскими обычаями и степенью пригодности заимствованного. Иван Грозный имел жестокий характер, в запальчивости нанес смертельное ранение своему сыну, еще более жестоким был Петр, собственными руками уничтоживший своего сына, прекратив продолжение династии. Оба царствовали 34 года и умерли в возрасте 54 лет. При физическим и моральном сходстве с Иваном Грозным Петр I, сознательно или нет, являлся его подражателем. Причем, несмотря на различие эпох, разделяющих их жизнь, натура Петра была значительно грубее и примитивнее. Петр вступил в царствование, как и Иван Грозный, в 17 лет, правлением страны не занимался до 21 года. Страной правили его мать и ее окружение во главе с Нарышкиными. Петр проводил время в играх с потешными войсками. Он окружил себя иноземцами и при помощи их изучал военное дело. Для военных игр он набирал сверстников, из которых к его совершеннолетию было сформировано четыре полка: Преображенский, Семеновский, Лефортовский и Бутырский. Попутно Петр знакомился со средствами морского плавания. Первоначально он познакомился с плавающим ботиком на Яузе, затем перешел на Переяславское и Кубенское озера и наконец выехал на Белое море, где познакомился с английским флотом.
Сухопутные войска Петр испытывал, устраивая двусторонние маневры, в которых участвовало до 15 тысяч человек всех родов войск.
В январе 1694 года умерла мать Петра, царица Наталья, и с этого времени Петр вступает в управление страной.
Общее положение на южных окраинах к началу царствования Петра сложилось в результате неудачных двух походов на Крым князя Голицына во время правления царевны Софьи. Южные окраины России находились под угрозой постоянных нападений со стороны Крыма. В устьях Дона турки произвели большие работы по укреплению Азова с целью преграды выхода донским казакам в Азовское море. В общей политике перед царем Петром стояла одна из трудно разрешимых задач для русской государственности – прочно укрепиться на одном из морских побережий. Русь со времени расселения славян на обширных пространствах между Днестром и Волгой, с главными центрами в Галиче, Киеве и Владимире-на-Суздале и затем в Москве была удалена от морских побережий и лишена была морских общений с внешним миром.
Наиболее благоприятным, во всех отношениях, для общения с западными народами было Черное море, в сторону которого вели большие речные пути: Днепр, Северский Донец, Дон и Волга, но оно было отрезано от России широкой степной полосой, находившейся во владениях кочевников, а затем Турции. На западе побережье Балтийского моря также находилось во владении других народов, прочно охранявших торговые порты на восточном побережье, сломить сопротивление которых Русь в царствование Ивана Грозного оказалась бессильной. Открыть морской путь на запад через Черное или Балтийское моря для Руси, превращавшейся в сильное государство, являлось жизненной необходимостью.
К 80-м годам XVII столетия политика европейских народов благоприятствовала для Московской Руси, чтобы направлять усилия в сторону Черного моря. Польша, Бранденбург, Австрия и Венеция создали коалицию для изгнания Турции из пределов европейского материка, к союзу которых привлекались и другие европейские народы. В состав коалиции против турок во время правления царевны Софьи вошло и московское правительство. Европейской политики изгнания турок из Европы держался и Петр Алексеевич. Вступив на престол, он начал готовиться к продолжению военных походов, предпринимавшихся во время правления отправленной им в монастырь сестры. Увлеченный с юношеских лет морскими просторами, Петр прежде всего страшился открыть доступ к морскому побережью, и к началу его царствования более благоприятными были условия движения в сторону не западного моря, а в сторону южного. Для осуществления своей цели Петр в составе европейской коалиции решил начать войну с Турцией, имея целью занять Азов.
Войне с Турцией благоприятствовали и другие внешние условия. Со Швецией продолжался мир, установленный при царе Алексее Михайловиче. На Востоке, через Сибирь, русские первопроходцы достигли берегов Тихого океана и на реке Амур столкнулись с китайцами.
