После смерти Сонгцена Гампо его внук Мангсонг Мангцен (в др. источниках – Мансон Манцэн) унаследовал в 650 году титул Ценпо. Гар Тонцен Юлсун, как главный министр при новом Ценпо, продолжал совершенствовать законы, проводить регистрацию домашних хозяйств, устанавливать новые налоги и поддерживать стабильность в царстве. Министр умер в Туюхуне в 667 году, но его сыновья сохранили прочные позиции при дворе Тубо. После смерти Мангсонга Мангцена в 676 году его сын Дусон Мангпод, родившийся уже после смерти отца и известный также как Тридэ Сонгцен (в др. источниках – Тидэ Цугцэн), унаследовал трон, а потомок Гара Тонцена Юлсуна, Гар Тринринг Цендро, продолжал контролировать государственные дела при дворе. Давняя близость семьи Гар к власти привела к растущим конфликтам с другими дворянами, что стало угрожать власти Ценпо. В результате в 695–698 годах Дусон Мангпод вытеснил семью Гар из властных кругов. Гар Тринринг Цендро был вынужден покончить с собой в Цинхае, а Гар Ценба добровольно сдался династии Тан и позже был удостоен дворянского титула командующего принца в Гиде. Тару Мангподу династией Тан был сначала дарован титул герцога Ангуо, а затем за боевые достижения ему присвоили титул командующего принца в Бочуане. Их потомки также занимали должности при дворе династии Тан.
Устранение семьи Гар укрепило власть Ценпо. В 704 году Дусон Мангпод умер во время военного похода на царство Наньчжао. Годовалый Тридэ Сонгцен, позже известный как Мее Аг Цхомс (в др. источниках – Меагцом), унаследовал трон, но все решения от его имени принимала его бабушка Тримало. Именно она сделала предложение танскому двору относительно династического брака своего внука с принцессой из династии Тан. В 707 году император Чжунцзун даровал дочери племянника Ли Шоули титул принцессы Цзиньчэн и согласился выдать ее замуж за Тридэ Сонгцена. Три года спустя посланцы Тан и Тубо сопровождали принцессу Цзиньчэн в Тубо. Император Тан с группой чиновников поехал их провожать в уезд Шипинг провинции Шэньси. По случаю предстоящей свадьбы и прощания с принцессой они написали много стихов, прославляющих добрые отношения между империей Тан и царством Тубо. В качестве приданого принцессы Цзиньчэн по просьбе царства Тубо династия Тан предоставила девять излучин реки Хуанхэ. Принцесса привезла с собой большое количество ремесленников, художников и буддийских монахов, что значительно способствовало местному экономическому и культурному развитию. В 731 году Тридэ Сонгцен и принцесса Цзиньчэн обратились к династии Тан за копиями книг «Поэма Мао», «Книга обрядов» и «Комментарий Цзо», а также потребовали четкого установления границ и правил приграничной торговли. На памятнике императору Чжунцзуну Тридэ Сонгцен повелел написать следующие слова: «Брак с принцессой Цзиньчэн, одобренный Вашим Величеством, делает нас семьей. Это хорошо для народа». Памятник был установлен в пограничном районе в Чилинге (ныне гора Риюэ в провинции Цинхай) в 733 году. Обе стороны согласились наладить торговлю в Чилинге и Гансонлинге. На церемонии присутствовали генералы и солдаты; новость об открытии памятника разлетелась по всей стране.
Однако оба правителя надеялись укрепить собственную власть, а генералы, охраняющие границы, стремились получить звания и славу за боевые победы. В итоге между царством Тубо и империей Тан вспыхивали войны.
Царство Тубо образовало альянс со смежным царством Тюргеш Каганат на севере и Наньчжао на юго-востоке. В 751 году царь Наньчжао, Гелуофэн, попросил убежища в царстве Тубо и получил титул Ценпо-чун, что означает «брат Ценпо».
Их союз представлял серьезную угрозу для династии Тан. Войны в пограничных районах не давали ни одной из сторон особых преимуществ, но несколько генералов, по мере расширения масштабов войн, получили больше власти. Окрыленные победой они в 754 году пошли против Ценпо Тридэ Сонгцена и убили его. Восстание было подавлено в следующем году. Зачинщики мятежа были казнены, их имущество конфисковано, а родственники отправлены в ссылку. Трон унаследовал 13-летний Трисонг Децен. Баланс сил Тан-Тубо был нарушен в 755 году, когда восстание Ань Лушань нанесло удар династии Тан. Император Сюаньцзун бежал из Чанъаня в Сычуань. Для подавления волнений были мобилизованы войска из пограничных с Тубо районов, что существенно ослабило оборону границы. Воспользовавшись этой возможностью, войска Тубо заняли Лунъю, Хэси и Анси. Дальнейшие разногласия между императором династии Тан и военными генералами увеличили шансы военного вторжения. В октябре 763 года 200-тысячное войско Тубо вошло в город Чанъань. Император Дайцзун поспешно бежал в Шаньчжоу. Войска Тубо заняли столицу в течение 15 дней, посадив на трон Ли Чэнхуна, брата принцессы Цзиньчэн, и назначили новых правительственных чиновников. Однако вскоре они покинули Чанъань из-за неприспособленности к осенней жаре, распространения эпидемий в войсках Тубо и усиления армии Тан.
