Вскоре после поступления на службу связист Марсинко увидел фильм 1951 года «Боевые пловцы», рассказывающий о героизме UDT-4 во время Второй мировой войны, и понял, что ему нужно присоединиться к командам подрывников-подводников. Ему пришлось подождать еще несколько лет, прежде чем он смог бы получить приказ о зачислении на отбор. Он закончил подготовку UDT в 1961 году.394 После нескольких лет службы рядовым боевым пловцом Марцинко сдал экзамен на соответствие требованиям средней школы и был отобран в школу кандидатов в офицеры военно-морского флота, чтобы получить свои офицерские погоны. К тому времени, когда он в 1965 году, стал мичманом, «морские котики» находились во Вьетнаме уже три года.405 Предыдущий опыт службы в рядах Марчинко сразу же завоевал доверие его людей, даже если его коллеги-офицеры относились к нему с недоверием.416 Билл Гамильтон, бывший офицер UDT, создавший «морских котиков» описал Марсинко как «грубого на грани» с «словарным запасом, щедро усеянным «на хер» и «мудаки»». «Марсинко был таким человеком», - писал Гамильтон в своих мемуарах, - «которого хотелось иметь с собой рядом в драке в баре».427 Марсинко заработал репутацию агрессивного, едкого, и опытного в бюрократии жулика внутри военно-морского флота во время Вьетнама. Он был известен как «Подрывник» Дик и пользовался большим уважением, если не популярностью среди своих сверстников.
Когда в 1979 году началось планирование «Орлиного когтя», Марсинко был назначен в Пентагон в качестве офицера-планировщика в группу по борьбе с терроризмом Объединенного комитета начальников штабов, . Первоначально он предлагал отправиться в Иран с небольшой командой «морских котиков», чтобы сбросить бомбы с самолета ВВС на тегеранский аэропорт, но его план был отклонен. Марчинко позже напишет, что отсутствие участия «морских котиков» в миссии терзало его дух соперничества, хотя он полагал, что скорее всего, миссия все равно провалится. Но, услышав, как замолчали передачи с «Пустыни-один», Марчинко был недвусмыслен в том, насколько сильно провалилась миссия. «Сверху до низу, это была одна огромная бойня. Одна большая потеря».438
Внутренняя реакция США была почти немедленной. Через два дня после провала операции "Пустыня-один" президент Картер приказал военным спланировать вторую попытку спасения. Пентагон использовал планирование второй спасательной операции для разработки новой организации и структуры для проведения операций по спасению заложников и борьбе с терроризмом по всему миру. Новая организация должна была проводить то, что военные называли «специальными операциями», которые должны были быть основательными, решительными и быстрыми. Эта новая организация, получившая название Объединенного командования специальных операций, должна была подчиняться президенту. Это было бы самое близкое, что было в стране, к преторианской гвардии: элитным силам, уполномоченным главой государства выполнять миссию национальной важности. В рамках этого нового командования как военно-воздушные силы, так и военно-морской флот получат новую, так называемую команду 1-го эшелона, подобную армейскому отряду «Дельта». Объединенный комитет начальников штабов попросил Марсинко помочь разработать вклад военно-морского флота в новое объединенное командование.
Марсинко рассматривал провал операции "Орлиный коготь" и вторую попытку спасения как возможность создать новое контртеррористическое подразделение. Для единственного офицера военно-морских сил специального назначения в группе планирования недостающая деталь была очевидна: «морские котики». Когда два дня спустя его попросили внести свой вклад, Марчинко увидел возможность создать новое подразделение SEAL, о котором он мечтал. Первоначальный проект описывал подразделение «морских котиков» нового объединенного командования как «элемент», что в переводе означало один или два взвода, или примерно от четырнадцати до двадцати восьми «морских котиков». Марсинко заменил слово «элемент» на «отряд». Отряд означала целую новую часть SEAL, такую как Первый и Второй отряд SEAL. Новому подразделению потребуется командир, и тогда его статус будет равен статусу «Дельты». Это было бы отдельное подразделение для выполнения национальной миссии, ориентированное на морские цели или операции, где береговая линия использовалась для проникновения на наземную цель. Марсинко предполагал шесть взводов, или дополнительно восемьдесят четыре «морских котика», предназначенных для борьбы с терроризмом и спасения заложников. Его изменение одного слова было столь же прагматичным и бюрократическим, сколь и трайбалистским. Он понял, что в первоначальной формулировке элемент SEAL будет служить вспомогательным подразделением для «Дельты». Он хотел большего. Пентагон поддержал изменение слова Марсинко и, к его радости, ввел в строй новую часть SEAL.
