В течение шести месяцев после Таравы, Кауфмана перевели из Флориды во временный тренировочный лагерь на Гавайях, где ВМС организовывали второе подразделение. На Мауи, недалеко от штаба Тихоокеанского флота ВМС США в Перл-Харборе, Кауфман и остальные оттачивали навыки боевого плавания и подрывных работ в рамках подготовки к следующему крупному десанту на Сайпан. Они были названы командами подрывников-подводников, или UDT. В течение следующего месяца Кауфман, который теперь возглавлял UDT, использовал небольшие атаки на Тихоокеанском театре военных действий, чтобы подготовить и отточить навыки своего подразделения для Сайпана.86 Если его люди в Форт-Пирсе тренировались в громоздких костюмах и слишком больших шлемах, чтобы иметь возможность заниматься подводным плаванием, на Мауи он усилил пловцовскую подготовку, в то время как громоздкое снаряжение для подводных взрывных работ отсутствовало. Бойцы команд подрывников-подводников будут действовать в плавках, кедах, с ластами для плавания, маской, перчатками, ножом в ножнах и водонепроницаемыми сумками со взрывчаткой. Когда они начали работать в Тихом океане, они добавили пластины из оргстекла вместе с водоустойчивыми свинцовыми карандашами для подводных обследований.
Когда в июне 1944 года пришло время высадки на Сайпане, подразделения подводной разведки и подрывников превратились в один из самых тщательно охраняемых секретов военно-морского флота. Они увеличились в размерах в рамках «пополнения флота» и отправились помогать высаживаться 2-й и 4-й дивизиям морской пехоты. Кауфман и его команда провели успешную миссию, потеряв только одного человека во время операции во время разведки под водой, помогая морским пехотинцам выйти на сушу без каких-либо трудностей или смертей, которые произошли на Тараве. До конца войны UDT использовался для каждой крупной высадки морского десанта: на Сайпане, Гуаме, Окинаве, Иводзиме и Борнео, среди прочих. Пловцы ВМС должны были исследовать и разрушать подводные защитные сооружения, измерять рифы и приливы, а также брать пробы песка, чтобы помочь определить, какие американские гусеничные транспортные средства могут передвигаться по пляжу.
Люди, прошедшие подготовку в Форт-Пирсе, были направлены в Европу, где приняли участие во вторжении в Нормандию. Участие подразделения боевых подрывников ВМС в штурме пляжей «Омахи» и «Юты» во Франции прошло не так хорошо.97 В тот день, который стал худшим днем в силах специального назначения военно-морского флота до 11 сентября, NCDU потерял тридцать семь человек и потерял еще семьдесят одного человека при высадке на «Омахе», что составило более 50 процентов потерь.108 Восемь дней спустя Кауфман возглавил более успешную операцию UDT на Сайпане. Боевые пловцы помогли флоту учиться на своих ошибках и показали, что небольшое подразделение высококвалифицированных людей может повлиять на ход сражения так же сильно, как армада военно-морских кораблей.
Для специальных методов военных действий это был рассвет новой эры, эры «голого ныряльщика», «обнаженного воина», «боевого ныряльщика» и человека-лягушки. Во время войны различные подразделения были прикреплены к кораблям на время их развертывания. Моряки могли видеть этих первых специальных операторов на палубе, в синей маскировочной краске, с черными полосами, нанесенными на их тела с интервалом в один фут для измерения глубины под водой.119 Цвет способствовал появлению названия «человек-лягушка» для UDT во время войны, но эти люди выделялись среди команды корабля своим отношением и присутствием так же сильно, как и своим внешним видом.1210 Один из первых «морских котиков», Рой Бем, позже описал боевых пловцов, которых он видел, как «точеных, мускулистых молодых особей, они несли с собой особенную, бесшабашную атмосферу»1311.
Во время Второй мировой войны несколько секретных подразделений боевых пловцов выполняли специальные подводные миссии по всему Тихому океану, в Европе и Северной Африке. Некоторые вели разведку для высадки в Нормандии, помогая руководить вторжениями на пляжи «Омаха» и «Юта» в день «Д» во Франции. Другие использовали ранние версии снаряжения для подводного плавания для проведения подводных взрывных работ. Еще больше прикрепляли подводные мины к вражеским судам или плавали по водным путям, обезвреживая вражеские мины. Эти подразделения, все предшественники «морских котиков», включали разведчиков и рейдеров, военно-морское боевое подрывное подразделение и команды подрывников-подводников.1412 Каждое подразделение выполняло роль подводной разведки или подрывников, но отличалось тактикой. В конечном счете, все они эволюционировали в UDT, но все вместе они были частью ресурсов, которые военно-морской флот стал называть «силы специального назначения военно-морского флота», в просторечии известных как «боевые пловцы ВМФ».
