Советский подводный флот с самого начала создавался как ударная часть военно-морских сил. В его составе должны были быть лодки всех типов: малые — для действий в прибрежных районах, средние — для операций в открытом море, большие — для крейсерства на отдаленных вражеских коммуникациях. О внимании Советского правительства к подводному флоту свидетельствует тот факт, что первым боевым кораблем, начавшим проектироваться для советского флота, была именно подводная лодка. В 1927 году были заложены лодки I серии — типа Д, а спустя 13 лет наша страна располагала самым многочисленным и самым современным подводным флотом в мире, в котором на долю больших лодок приходилось 16%, на долю средних — 45% и на долю малых — 39%.
Тактическое задание для торпедной подводной лодки Д было разработано еще в 1923 году. Это должен был быть подводный корабль для действий в открытых морях и океане. Главное его оружие — торпеды для поражения боевых кораблей и транспортных судов противника. Предусматривалось также артиллерийское вооружение.
Перед тем как приступить к проектированию, конструкторы, возглавляемые Б. Малининым, тщательно изучили как отечественный, так и иностранный опыт, к проектированию были привлечены опытные кадры инженеров, конструкторов и строителей, которые проектировали и строили лодки до революции. В результате напряженной работы был создан проект подводной лодки водоизмещением 930/1354 тонн.
5 марта 1927 года в Ленинграде были заложены первые советские лодки: «Д-1» — «Декабрист», «Д-2» — «Народоволец» и «Д-3» — «Красногвардеец». К концу 1931 года все эти лодки уже находились в строю Балтийского флота, а на Черном море вступили в строй еще три лодки — «Д-4» — «Революционер», «Д-5» — «Спартаковец» и «Д-6» — «Якобинец».
К проектированию подводных минных заградителей типа Л II серии конструкторы, возглавляемые Б. Малининым, приступили сразу же по окончании основных работ по лодкам типа Д. Взяв за основу конструкцию корпуса лодок типа Д, конструкторы заменили кормовые торпедные аппараты двумя трубами с устройством для хранения и сбрасывания в подводном положении 20 мин. Наружный корпус на лодках типа Л не охватывал полностью прочный корпус, а примыкал к нему в нижней части. Впервые в отечественном флоте на лодках этого типа устанавливались два бескомпрессорных дизеля.
Первые три лодки типа Л получили название «Ленинец», «Сталинец» и «Фрунзенец» и начали вступать в строй Балтийского флота с 1933 года. В августе этого года правительство приняло решение о закладке еще шести подводных минных заградителей такого типа. Из них три для Черноморского флота — «Гарибальдиец», «Чартист» и «Карбонарий» — должны были быть II серии, а три для Дальнего Востока — «Ворошиловец», «Дзержинец» и «Кировец» — XI серии.
Лодки XI серии проектировались специально для Тихоокеанского флота, поэтому в их конструкции была предусмотрена возможность перевозки в разнообразном виде по железной дороге. Все лодки II серии вступили в строй к 1936 году, XI серии — к 1938-му. В этом же году была произведена еще одна модернизация и появились лодки типа Л XIII серии. Эти лодки могли стрелять торпедами с более мощными зарядами и увеличенной дальностью. В кормовой надстройке дополнительно к минным трубам было установлено два торпедных аппарата. 100-мм орудие также было модернизировано: оно могло теперь стрелять как по морским, так и по береговым и воздушным целям. До конца 1939 года в состав ВМФ вошло 19 лодок типа Л. В ходе боевых действий были достроены и сданы Северному флоту «Л-20» и «Л-22», Балтийскому — «Л-21», Черноморскому — «Л-23» и «Л-24».
Для действий в прибрежных районах и внутренних морях — Балтийском и Черном — предназначались лодки типа Щ III серии конструкции Б. Малинина.
Они начали строиться в 1930 году и стали основой для ряда других серий лодок типа Щ. Так, в 1932 году специально для вновь создаваемого Тихоокеанского флота была разработана лодка типа Щ V серии, которую можно было перевозить в разобранном виде по железной дороге. В дальнейшем строились более совершенные лодки типа Щ серий V-бис, V-бис-2, X и Х-бис. Они сражались на всех флотах — на Северном, на Балтийском, на Черноморском, на Тихоокеанском.
